【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，其特征在于，包括：支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,?所述EtherCAT通信板采用100Base?TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802?3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，容爱琼，余漳，李晓曦，曾顺星，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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