一种用于飞锯机上的伺服运动控制一体机装置制造方法及图纸

技术编号:9480136 阅读:96 留言:0更新日期:2013-12-19 07:09
一种用于飞锯机上的伺服运动控制一体机装置,属于自动控制技术领域。包括整流电路、滤波电路、制动电路、开关电源电路、保护电路、逆变电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路;本实用新型专利技术的有益效果:解决了因两个装置不同地电位而导致的控制信号引入干扰,致使飞锯执行机构——伺服电机震荡、不稳定甚至失控的问题。提高了生产精度。增强了可靠性,提高响应速度。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于飞锯机上的伺服运动控制一体机装置,其特征在于:包括整流电路、滤波电路、制动电路、开关电源电路、保护电路、逆变电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路;?整流电路、滤波电路和逆变电路依次连接,制动电路连接在直流母线上,编码器电路与DSP电路的捕获单元相连,电流采样电路与DSP电路的ADC模块相连,通讯控制电路与DSP电路的SCI模块相连,I/O接口电路连接到DSP电路的数据总线上,掉电存储电路与DSP电路的数据、地址总线相连,DSP电路的六路PWM输出端口与CPLD电路相连,CPLD电路的六路PWM输出端连接PWM驱动电路的输入端,PWM驱动电路连接逆变电路,保护电路连接到直流母线上,开关电源电路分别与保护电路、电流采样电路、编码器电路、PWM驱动电路、CPLD电路、DSP电路、掉电存储电路、通讯控制电路和I/O接口电路相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕翠玉王伟
申请(专利权)人:沈阳康特机电设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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