夹持装置制造方法及图纸

夹持装置（11）通过步进马达（24）使第1及第2螺旋弹簧（22、23）旋转而使第1及第2机械手部件（32、33）进行直线移动，通过两个机械手部件（32、33）来夹持工件（W）。夹持装置（11）具备磁传感器（34），磁传感器（34）检测伴随第1及第2机械手部件（32、33）与工件（W）的接触而进行的第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩。步进马达（24）的控制装置（40）进行这样的控制，以通过磁传感器（34）检测到第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩为契机，使步进马达（24）旋转预定旋转数之后，使步进马达（24）停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹羽久信，长沼克幸，
申请(专利权)人：喜开理株式会社，
类型：
国别省市：