【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人领域，特别涉及一种家用服务机器人的定位系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在国际上对机器人的研究发展十分迅速，其中机器人定位系统作为众多机器人技术中非常重要关键技术，可以说一个优秀的定位系统是家庭服务机器人真正的“大脑”，它的运作情况将极大的影响机器人为人类服务的服务质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种家用服务机器人的定位系统，该定位系统结合几种定位方式进行智能定位，定位精度高，使用效果好。实现本技术目的的技术方案是:本技术包括中央控制器，红外感应坐标定位模块、双目视觉定位模块、声纳辅助定位模块和红外探测器；所述红外感应坐标定位模块包括在一个区域内由至少三个红外发射器组成的红外发射器网络和安装在家用服务机器人的八个方向上的红外感应器；所述双目视觉定位模块包括第一摄像机、第二摄像机和特征识别模块；所述第一摄像机和第二摄像机在同一平面上，且光轴相互平行，朝向相同，相对位置固定不变；所述声纳辅助定位模块包括具有声纳发射器和声纳接收器的超声波传感器；所述红外探测器包括红外发射器和红外接收器；所述红外感应坐标定位模块、双目视觉定位模块、声纳辅助定位模块和红外探测器均与中央控制器连接。上述超声波传感器安装在家用服务机器人的正面、背面以及两个侧面；所述红外探测器安装在家用服务器机器人的八个方向上。本技术具有积极的效果:(1)本技术可以适用于不同的户型中，有利于机器人的推广使用；(2)本技术定位性能好，定位精...
【技术保护点】
一种家用服务机器人的定位系统，包括中央控制器（1），红外感应坐标定位模块（2）、双目视觉定位模块（3）、声纳辅助定位模块（4）和红外探测器（5）；其特征在于：所述红外感应坐标定位模块（2）包括在一个区域内由至少三个红外发射器（211）组成的红外发射器网络（21）和安装在家用服务机器人的八个方向上的红外感应器（22）；所述双目视觉定位模块（3）包括第一摄像机（31）、第二摄像机（32）和特征识别模块（33）；所述第一摄像机（31）和第二摄像机（32）在同一平面上，且光轴相互平行，朝向相同，相对位置固定不变；所述声纳辅助定位模块（4）包括具有声纳发射器（411）和声纳接收器（412）的超声波传感器（41）；所述红外探测器（5）包括红外发射器（51）和红外接收器（52）；所述红外感应坐标定位模块（2）、双目视觉定位模块（3）、声纳辅助定位模块（4）和红外探测器（5）均与中央控制器（1）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，刘彦武，朱梓清，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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