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本实用新型涉及一种家用服务机器人的定位系统，在一个区域内安装至少三个红外发射器，家用服务机器人通过自身的中央控制器，红外感应坐标定位模块、双目视觉定位模块、声纳辅助定位模块和红外探测器进行行进作业且在进行作业中能自动避障。本实用新型中设置的...
该专利属于常州铭赛机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技有限公司授权不得商用。

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