【技术实现步骤摘要】
轴制动装置和臂式助力装置
[0001]本专利技术涉及轴制动装置和臂式助力装置。
技术介绍
[0002]在日本专利文献1记载有作为轴制动装置一例的气缸用制动装置。上述气缸用制动装置具备活塞杆、制动释放用活塞、板状的左方向用制动构件以及板状的右方向用制动构件。
[0003]制动释放用活塞在活塞杆的轴线延伸的方向上进行往复移动。在各制动构件插通有活塞杆。左方向用制动构件与制动释放用活塞在活塞杆的轴线延伸的方向上相邻。右方向用制动构件与左方向用制动构件在活塞杆的轴线延伸的方向上相邻。
[0004]气缸用制动装置具备弹簧以及收纳上述各部件的壳体。弹簧产生使左方向用制动构件与右方向用制动构件分开的弹压力。壳体具有通气口。通气口连通于在隔着制动释放用活塞位于与左方向用制动构件相反的一侧与制动释放用活塞协作而被划定的空间。
[0005]通过从通气口进行供气，从而制动释放用活塞抵抗弹簧的弹压力而使左方向用制动构件靠近右方向用制动构件。在各制动构件不与活塞杆接触时，基于各制动构件的活塞杆的制动被解除。现有技术文献日本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴制动装置，应用于气缸，所述轴制动装置的特征在于，具备：轴，其在所述气缸中的筒状的缸筒内往复移动；按压构件，其在所述轴的轴线延伸的轴线方向上往复移动；第1制动构件和第2制动构件，该第1制动构件和第2制动构件是供所述轴插通的板状构件，且所述第1制动构件在所述轴线方向上与所述按压构件相邻，所述第2制动构件在所述轴线方向上与该第1制动构件相邻；施力构件，其产生使所述第1制动构件与所述第2制动构件在所述轴线方向上分开的弹压力；收纳体，其收纳所述轴、所述按压构件、所述第1制动构件、所述第2制动构件以及所述施力构件，且具有空气导入室以及与所述空气导入室连通的通气口，所述空气导入室通过在隔着所述按压构件与所述第1制动构件相反的一侧与所述按压构件协作而划定；以及缓冲构件，其由弹性体形成，且所述缓冲构件的至少一部分设置在所述轴线方向上的所述第1制动构件与所述第2制动构件之间。2.根据权利要求1所述的轴制动装置，其特征在于，所述收纳体为筒状，且收纳在所述缸筒的内部，所述轴制动装置具备：销，其对所述轴线方向上的所述缸筒与所述收纳体的位置进行定位；以及固定构件，其对所述缸筒与所述收纳体进行固定。3.根据权利要求1或2所述的轴制动装置，其特征在于，在将所述第1制动构件和所述第2制动构件中的任意一个作为装配所述缓冲构件的装配制动构件，将另一个作为未装配所述缓冲构件的非装配制动构件时，所述装配制动构件具有：对置面，其与所述非装配制动构件对置，端面，其在与所述装配制动构件的厚度方向正交的一方向设置，且与所述对置面连续；以及槽，在该槽装配所述缓冲构件，所述缓冲构件具有：把持部，其从所述端面伸出；以及连续面，其在沿着所述端面延伸的假想面上平滑地连续。4.根据权利要求3所述的轴制动装置，其特征在于，所述收纳体具有面向所述端面的窗口，所述轴制动装置还具备覆盖所述窗口的盖构件。5.一种臂式助力装置，具备权利要求1～4中任意...
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