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本发明提供能够抑制冲击音和冲击的轴制动装置和臂式助力装置。一种轴制动装置(50)，应用于气缸，具备：工作杆(223)；第1壳体(51)和第2壳体(52)，具有按压构件(56)、第1制动构件(60)、第2制动构件(70)、多个弹簧(80)、空...
该专利属于喜开理株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过喜开理株式会社授权不得商用。

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