【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种注塑机取料机械手,注塑机包括机架(11)和型腔(12),其特征在于,本机械手包括一个支架(3),所述的支架(3)上具有一个支撑板(4),所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(45),所述两个支撑柱(45)的内端上分别设置有皮带轮一(52)和皮带轮二(53),所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51),所述齿形皮带(51)的两个侧面上分别设置有能够将型腔(12)内的工件取出的定料机构(6)和能够对型腔(12)进行清洗的清洗机构(7),所述的支架(3)与齿形皮带(51)之间设置有一个能够带动所述的清洗机构(7)和定料机构(6)上下移动的升降机构(8),所述的支架(3)与机架(11)之间设置有一个能够带动支架(3)在水平面内摆动的摆动机构(9),所述的定料机构(6)包括一个固定在齿形皮带(51)左侧的取料臂(61),所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62),所述的取料爪(62)与一能控制其张开或闭合的单片机或者PLC可编程控制器(21)相连;所述清洗机构(7)包括一个固定设置在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(71)和气泵(2),所述清洗臂(71)的上端与所 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴超,
申请(专利权)人:海宁市怡球塑业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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