【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车门包边后自助焊接工装装置,其特征是:?包括底座(1),车门搬运装置(2)、车门焊接定位装置(3)和控制装置(4),所述车门搬运装置(2)包括下支架(2.1)、中支架(2.2)、抓取装置(2.3)、下支架驱动气缸(2.4)和中支架驱动气缸(2.5);所述下支架(2.1)的一端与底座(1)的左端铰接,下支架(2.1)的另一端与中支架(2.2)的一端铰接,中支架(2.2)的另一端与抓取装置(2.3)相连;下支架驱动气缸(2.4)的活塞和活塞缸分别与下支架(2.1)和底座(1)铰接,中支架驱动气缸(2.5)的活塞和活塞缸分别与中支架(2.2)和下支架(2.1)铰接;抓取装置(2.3)包括转板(2.3.1)、电机(2.3.2)和两个抓手组件;电机(2.3.2)与中支架固连,转板(2.3.1)与中支架铰接且与电机(2.3.2)传动连接;抓手组件包括抓手(2.3.31)、导向杆(2.3.32)、导向架(2.3.33)和抓手气缸(2.3.34);导向架(2.3.33)与转板(2.3.1)固连,导向杆(2.3.32)一端和抓手(2.3.31)固连,另一端和导向架(2.3.33)滑动连接,抓手气缸( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢小林,安聪慧,冯擎峰,
申请(专利权)人:浙江吉利汽车有限公司,浙江吉润汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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