一种二自由度串联式扫描平台制造技术

本发明专利技术公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。动平台和随动平台一起运动，动平台和随动平台具有两个互相垂直的自由度配置，使他们之间不存在耦合，提高了动平台、随动平台的控制精度。控制动平台齿轮机构和随动平台齿轮机构的减速比，控制动平台、随动平台的输出速度和输出力矩，提高动平台、随动平台的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，其特征在于，所述平台包括随动平台和动平台，所述电机包括随动平台电机和动平台电机；所述动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；所述随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；所述动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；所述随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪峰，傅予力，管贻生，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：