电子部件供给装置及电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件供给装置及电子部件安装装置，其可以高效地将电子部件向保持位置供给。该电子部件供给装置将电子部件向保持区域供给，其特征在于，具有：第1堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第2堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第1托盘输送部，其使第1堆装单元的托盘向第1供给位置移动；第2托盘输送部，其使第2堆装单元的托盘向第2供给位置移动；以及控制部，其对各部分的动作进行控制，控制部可以交替向第1供给位置和第2供给位置供给托盘。

【技术实现步骤摘要】
电子部件供给装置及电子部件安装装置
本专利技术涉及一种将电子部件向保持位置供给的电子部件供给装置、以及使用该电子部件供给装置的电子部件安装装置。
技术介绍
向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置，具有装备吸嘴的搭载头，利用该吸嘴保持电子部件而向基板上搭载。电子部件安装装置通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动，从而对位于电子部件供给装置处的部件进行吸附，然后，使搭载头沿与基板的表面平行的方向相对移动，在到达所吸附的部件的搭载位置后，使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动并接近基板，从而将所吸附的电子部件向基板上搭载。在这里，作为电子部件供给装置具有所谓的托盘式供给器，其在托盘中收容电子部件，通过使该托盘移动，从而将电子部件向用于使吸嘴保持电子部件的供给位置供给。例如，在专利文献1中记载了一种部件供给装置，其同时选择多个托板（pallet），并且以使得该各个托板彼此不会重叠的方式将各托板导入拾取位置，以各托板上所搭载的电子部件可以被拾取的状态接近安装装置主体。专利文献1：日本特开2004－104147号公报通过使用专利文献1所记载的装置，可以在一个托盘中不存在电子部件的状态下，对另一个托盘的电子部件进行保持。在这里，专利文献1所记载的装置在托盘更换时，暂时回收位于供给位置的托盘，在使齿条移动后，将另一个托盘向供给位置输送。因此，在专利文献1所记载的装置中，用于从2个部位分别引出的齿条的移动、托盘移动的动作变得繁杂。另外，装置的机构也变得复杂。另外，专利文献1所记载的装置是使由齿条的不同台阶保持的托盘进行移动而对各个托盘的电子部件进行保持的机构。因此，用于对由专利文献1所记载的装置供给来的电子部件进行安装的装置，必须具有可以从存在高度差的2个托盘中保持电子部件的搭载头，对于搭载头的功能存在限制。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种高效地向保持位置供给电子部件的电子部件供给装置及电子部件安装装置。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术为一种将电子部件向保持区域供给的电子部件供给装置，其特征在于，具有：第1堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第2堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第1托盘输送部，其使所述第1堆装单元的托盘向第1供给位置移动；第2托盘输送部，其使所述第2堆装单元的托盘向第2供给位置移动；以及控制部，其控制各部分的动作，所述控制部交替向所述第1供给位置和所述第2供给位置供给托盘。在这里，优选所述第1供给位置和所述第2供给位置的合计面积，与所述交替供给的托盘的面积的2倍相比较小。另外，优选所述第2供给位置与所述第1供给位置部分重叠。另外，优选所述第1托盘输送部输送的所述第1堆装单元的托盘的通过区域，与由所述第2托盘输送部输送的所述第2堆装单元的托盘的通过区域部分重叠。另外，优选所述第1托盘输送部输送所述第1堆装单元的托盘的方向，相对于所述第2托盘输送部输送所述第2堆装单元的托盘的方向倾斜。另外，优选所述第1托盘输送部与移动至所述第1供给位置的所述第1堆装单元的托盘的从所述第1堆装单元远离一侧的边正交的线，相对于输送所述第1堆装单元的托盘的方向倾斜。另外，优选所述第1托盘输送部具有在将所述托盘从所述第1堆装单元输送至所述第1供给位置的期间使该托盘旋转的机构。另外，优选在所述第2托盘输送部保持所述第2堆装单元的托盘的期间，第1托盘输送部对所述第2托盘输送部所保持的托盘之外的托盘进行保持。另外，优选还具有：第1堆装保持输送机构，其一边保持所述第1堆装单元一边移动，对由位于所述第1托盘输送部保持所述第1堆装单元的托盘的区域位置中的托盘进行切换；以及第2堆装保持输送机构，其一边保持所述第2堆装单元一边移动，对由位于所述第2托盘输送部保持所述第2堆装单元的托盘的区域位置中的托盘进行切换。另外，优选所述第1供给位置和所述第2供给位置为同一平面。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术为一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：上述任意一项技术方案所记载的电子部件供给装置；搭载头主体，其具有吸嘴、吸嘴驱动部和搭载头支撑体，该吸嘴对从所述电子部件供给装置供给至所述保持区域的电子部件进行保持，该吸嘴驱动部对所述吸嘴进行上下驱动及旋转驱动，并且向所述吸嘴供给驱动该吸嘴的气压，该搭载头支撑体支撑所述吸嘴及所述吸嘴驱动部；以及搭载头移动机构，其使所述搭载头主体移动，利用所述搭载头主体的所述吸嘴对位于所述电子部件供给装置的保持位置的电子部件进行保持，利用所述搭载头移动机构使所述吸嘴移动至基板的搭载位置，将所述吸嘴保持的电子部件向所述基板安装。在这里，优选所述搭载头主体利用所述吸嘴对所述第1供给位置的所述第1堆装单元的托盘的所述电子部件进行保持，而向所述基板安装，并且，利用所述吸嘴对所述第2供给位置的所述第2堆装单元的托盘的所述电子部件进行保持，而向所述基板安装。专利技术的效果本专利技术实现下述效果，即，可以高效地执行托盘的更换，可以高效地将电子部件向保持位置供给。附图说明图1是表示电子部件安装装置的概略结构的示意图。图2是表示电子部件安装装置的概略结构的斜视图。图3是表示图2所示的电子部件供给装置的概略结构的斜视图。图4是表示图2所示的电子部件供给装置的概略结构的另外的斜视图。图5是表示图2所示的电子部件供给装置的概略结构的正视图。图6是表示电子部件供给装置的概略结构的俯视图。图7是表示第2托盘输送部的概略结构的局部斜视图。图8是表示第2托盘输送部的概略结构的局部斜视图。图9是表示第1托盘输送部的概略结构的局部斜视图。图10是表示托盘检测传感器的概略结构的俯视图。图11是用于说明电子部件供给装置的动作的说明图。图12是表示托盘保持机构的固定部的概略结构的俯视图。图13是用于说明托盘保持机构的动作的说明图。图14是表示后侧的部件供给单元的概略结构的示意图。图15是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图16是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图17是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图18是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图19是表示电子部件供给装置的动作的一个例子的流程图。图20是表示电子部件供给装置的动作的一个例子的流程图。标号的说明8基板、10电子部件安装装置、11框体、11a主体、11b、11bf、11br盖部、11c开口、12基板输送部、14、14f、14r部件供给单元、15搭载头、16XY移动机构、17VCS单元、18更换吸嘴保持机构、19部件储存部、20控制装置、22X轴驱动部、24Y轴驱动部、30搭载头主体、31搭载头支撑体、32吸嘴、34吸嘴驱动部、38激光识别装置、40操作部、42显示部、60控制部、62搭载头控制部、64部件供给控制部、70、70a、100电子部件供给装置、80电子部件、102框体、102a门、104第1堆装保持输送机构、106第2堆装保持输送机构、108托盘输送机构、110a第1堆装单元、110b第2堆装单元、112第1托盘输送部、114第2托盘输送部、116部件供给区域、120、122、124、126、164箭头、130、140托盘保持机构、132、142拉出机构、134、144轨道引导部、13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件供给装置，其将电子部件向保持区域供给，其特征在于，具有：第1堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第2堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第1托盘输送部，其使所述第1堆装单元的托盘向第1供给位置移动；第2托盘输送部，其使所述第2堆装单元的托盘向第2供给位置移动；以及控制部，其对各部分的动作进行控制，所述控制部交替向所述第1供给位置和所述第2供给位置供给托盘。

【技术特征摘要】
2012.02.28 JP 2012-0423631.一种电子部件供给装置，其将电子部件向保持区域供给，其特征在于，具有：第1堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第2堆装单元，其保持多个收容有电子部件的托盘；第1托盘输送部，其使所述第1堆装单元的托盘向第1供给位置移动；第2托盘输送部，其使所述第2堆装单元的托盘向第2供给位置移动；以及控制部，其对各部分的动作进行控制，所述控制部交替向所述第1供给位置和所述第2供给位置供给托盘，所述第1托盘输送部输送所述第1堆装单元的托盘的方向，相对于所述第2托盘输送部输送所述第2堆装单元的托盘的方向倾斜。2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于，所述第1供给位置和所述第2供给位置的合计面积，与所述交替供给的托盘的面积的2倍相比较小。3.根据权利要求2所述的电子部件供给装置，其特征在于，所述第2供给位置与所述第1供给位置部分重叠。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件供给装置，其特征在于，由所述第1托盘输送部输送的所述第1堆装单元的托盘的通过区域，与由所述第2托盘输送部输送的所述第2堆装单元的托盘的通过区域的一部分重叠。5.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件供给装置，其特征在于，所述第1托盘输送部与移动至所述第1供给位置的所述第1堆装单元的托盘的从所述第1堆装单元远离一侧的边正交的线，相对于输送所述第1堆装单元的托盘的方向倾斜。6.根据权利要求5所述的电子部件供给装置，其特征在于，所述第1托盘输送部具有下述机构，即，该机构在将托盘从所述第1堆装单元输送至所述第1供给位置的期间，使该托盘旋转。7.根据权利要求1至3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部宏，桥本骏己，高桥大助，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：