【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人的机械手腕，是由至少两个动力源，和至少两个十字轴，以及至少一个关节滑动副组成，其特征是，所述的关节滑动副包括球体（６），联接球座（５），滑动轴（７），其中球体（６）位于联接球座（５）球窝内，呈转动配合，滑动轴（７）插入球体（６）的中心孔内，呈滑动配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，
申请(专利权)人：机械委北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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