【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种从冲床工作台面上取出冲剪工件的机械手，属冲剪
技术介绍
冲床上使用的模具通常有两种，一种是下出料模具，一种是上出料模具。下出料模具是指工人在冲冲剪时，冲剪件会从模具下方的落料孔中落下，工人可以连续冲剪，待落料积蓄到一定数量后，作一次清理。上出料模具是指工人在冲剪时，冲剪件不是向下落，而是留在原处或是轻微向上弹起又落下，工人必须及时把该冲剪件清理出工作区后方可进行下一次冲剪操作。由于冲剪零件的形状以及模具制造工艺的特殊要求，这种上出料模具在工厂应用的也很普遍，但是其在使用中存在较多问题首先是在连续冲剪时，如不能及时取出已经冲剪的工件，就可能在冲头再次落下时损坏工件或模具，严重地影响了生产效率；其次是工人在从工作区中取出工件时，虽然规章制度严格禁止工人将手伸人模具工作区，但有时工人难免会下意识地做出这种危险的举动，以致产生严重的伤残后果。目前，取出冲床工作台面上工件的机械手有很多种，但是一般都与进料机构相配合，为某种产品的专用设备。而能够实现多种功能的往往是通用型机械手或机器人，如我国海尔公司生产的5Kg搬运机器人，有五个关节和五个自由度，每...
【技术保护点】
一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：它由回转部分［１］和升降部分［２］组成，回转部分［１］安装在升降部分［２］的上端面之上，升降部分［２］固定在冲床［３］的工作台面的一侧，所述回转部分［１］由齿条导向槽［７］、回转轴［８］、齿轮［９］、齿条［１０］、回转气缸［１１］、摆杆［４］、电磁铁［５］和底板［１２］组成，其中，回转气缸［１１］和齿条导向槽［７］均水平放置，安装在底板［１２］上，齿条［１０］安装在回转气缸活塞杆的前端，嵌合在齿条导向槽［７］的导槽内，齿轮［９］套装在回转轴［８］上，齿轮［９］与齿条［１０］啮合，摆杆［４］位于水平位置，一端与回转轴［８］固接，另一端安装电磁铁［５］。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任有志，娄晨辉，蔡建军，袁贵栋，张弛，陈继荣，张永立，路增立，郑晓峰，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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