【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种步履底盘,尤其是双动力驱动的步履底盘。
技术介绍
现有步履底盘其驱动设备一般采用电动机的动力驱动,在没有电源的场所作业受到限制;底盘平台的支腿采用转出支腿,横向受力稳定性差;底盘的提携轨道的移动采用集中驱动,灵活性差。
技术实现思路
为了克服现有步履底盘存在的不足,本技术提供一种双动力驱动的步履底盘,可以在没有电源的场所作业,底盘平台的稳定性强,底盘的提携轨道分别驱动,灵活性好。本技术提供的双动力驱动的步履底盘包括平台(2)及支撑平台(2)的四个支腿、平台(2)上的驱动设备、与平台(2)连接的回转支架(5),回转支架(5)底部两侧的行走轮(6)分别与两条提携轨道(8)相接,平台(2)的四个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接或者平台(2)一端的两个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接而另一端的两个支腿固定在平台(2)上,两条提携轨道(8)各自设置行走油缸(9),平台(2)上设置的驱动设备为柴油机动力泵组(11)和电动机动力泵组(12)的双动力驱动装置。本技术的有益效果是:在没有电源的场所作业时可以用柴油机动力泵组作为驱动设备,不影响作业的进行;根据需要可以伸出支腿,增大支腿间的距离,平台的稳定性增强;提携轨道各自设置行走油缸,移动灵活性好。附图说明图1、图2是本技术的一种实施例的示意图,即四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接,其中图2是图1的A向视图;图3、图4是本技术的另一种实施例的示意图,即一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上,其中图4是图3的A向示意图。在图1、图2、图3、图4中,1 ...
【技术保护点】
一种双动力驱动的步履底盘,包括平台及支撑平台的四个支腿、平台上的驱动设备、与平台连接的回转支架,回转支架底部两侧的行走轮分别与两条提携轨道相接,其特征在于平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上,两条提携轨道各自设置行走油缸,平台上的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动力驱动装置。
【技术特征摘要】
1、一种双动力驱动的步履底盘,包括平台及支撑平台的四个支腿、平台上的驱动设备、与平台连接的回转支架,回转支架底部两侧的行走轮分别与两条提携轨道相接,其特征在于平台的四个支腿与平台之间采用...
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