一种全自动砂轮脱模机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动砂轮脱模机；属于脱模设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有脱模主机，所述脱模主机侧边分别设有模具输出机构和升降式模料中转机构，所述升降式模料中转机构的侧边分别设有供料机构和砂轮输出机构，在供料机构上方设有双层推杆机构；所述双层推杆机构推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机中心或将脱模后的模具推至模具输出机构输出；所述双层推杆机构缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构上，通过模料中转机构输送至砂轮输出机构上输出；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的全自动砂轮脱模机；用于重负荷砂轮自动化生产线中的砂轮脱模。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种脱模机，更具体地说，尤其涉及一种全自动砂轮脱模机。
技术介绍
传统的砂轮脱模机，采用功能简单的普通油压机进行模具与砂轮之间的分离，所有脱模工序动作单一、缺乏连续性，造成生产周期长，生产工序繁琐，工作效率低。同时，传统砂轮脱模机的自动化程度不高，需要使用较多的人力资源，且由于工序繁杂，不仅劳动强度大，而且操作存在安全隐患。并且，现有的砂轮脱模机，由于设备及技术等相对落后，因此，功耗较大，节能环保性相对较差。更重要的，由于设备的技术落后，操作依赖人为干预，因此产品质量不稳定，易出现次品，进一步增加了产品成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的全自动砂轮脱模机。本技术的技术方案是这样实现的:一种全自动砂轮脱模机，包括机架，其中所述机架上设有脱模主机，所述脱模主机侧边分别设有模具输出机构和升降式模料中转机构，所述升降式模料中转机构的侧边分别设有供料机构和砂轮输出机构，在供料机构上方设有双层推杆机构；所述双层推杆机构推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机中心或将脱模后的模具推至模具输出机构输出；所述双层推杆机构缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构上，通过模料中转机构输送至砂轮输出机构上输出。上述的全自动砂轮脱模机中，所述的脱模主机主要由主机上梁,主机下梁,连接主机上、下梁的导向柱，套设在导向柱上的主机升降梁，设置在主机下梁上的快速合模油缸和脱模主油缸，设置在主机升降梁上的脱模顶圈，活动套设在脱模顶圈外围的模圈托板，设置在脱模顶圈外壁上且与模圈托板相连接的模圈托模油缸，活动设置在脱模顶圈内的模芯托板设置在脱模顶圈内壁上且与模芯托板连接的模芯托模油缸，设置在主机上梁底部且与模芯托板相对的模芯顶杆，设置在主机上梁底部且与模圈托板相对的模圈顶圈以及设置在导向柱上且相互配合的砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸；所述快速合模油缸的活塞杆自由端与主机升降梁固定连接，所述脱模主油缸的活塞杆与主机升降梁相对；所述砂轮顶松油缸分别与上模板顶松油缸和下模板顶松油缸相对设置。上述的全自动砂轮脱模机中，所述主机上、下梁之间共设有四根导向柱，在沿双层推杆机构移动方向其中一侧的两根导向柱之间设有支板，所述砂轮顶松油缸固定在该支板上，在砂轮顶松油缸的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块；所述上模板顶松油缸和下模板顶松油缸分别固定在剩余两根导向柱上，所述砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸的活塞杆均水平朝向脱模主机的中心。上述的全自动砂轮脱模机中，所述模芯顶杆下端面上设有导向圆形锥台。上述的全自动砂轮脱模机中，所述砂轮输出机构主要由第一支架、设置在第一支架上的第一动力滚筒组、铰接在第一动力滚筒组前端的翻转滚筒架、设置在翻转滚筒架上的无动力滚筒以及翻转气缸组成；所述翻转气缸固定在第一支架上，所述翻转气缸的活塞杆自由端与翻转滚筒架铰接；所述第一动力滚筒组连接有驱动电机。上述的全自动砂轮脱模机中，所述升降式模料中转机构主要由第一剪叉式升降架、设置在第一剪叉式升降架上的第一驱动油缸和第二动力滚筒组、设置在第二动力滚筒组底部的来福轮支架、设置在来福轮支架上的来福轮以及固定在第一剪叉式升降架上的来福轮支架升降油缸组成；所述来福轮支架升降油缸的活塞杆自由端与来福轮支架连接，所述第二动力滚筒组上相邻两个动力滚筒之间的来福轮支架上设有来福轮安装长槽，所述各来福轮分别安装在各来福轮安装长槽内；所述来福轮的滚动方向与脱模主机相对；所述第二动力滚筒组的输出端与砂轮输出机构的输入端相连接。上述的全自动砂轮脱模机中，所述供料机构由第二支架和设置在第二支架上的第三动力滚筒组组成，所述第三动力滚筒组上的动力滚筒滚动方向与来福轮的滚动方向相同。上述的全自动砂轮脱模机中，所述模具输出机构主要由第二剪叉式升降架、设置在第二剪叉式升降架上的第二驱动油缸以及设置在第二剪叉式升降架上的第三动力滚筒组组成；所述第三动力滚筒组的输入端与脱模主机相对且第三动力滚筒组的输送方向与双层推杆机构的移动方向相同。上述的全自动砂轮脱模机中，所述双层推杆机构主要由第三支架、活动设置在第三支架上的上层移动座和下层移动座、分别设置在上、下层移动座上的齿条、固定在第三支架上且分别与两条齿条对应啮合的两台油压马达、设置在上层移动座前端的推板、铰接在推板内侧面的至少两条砂轮钩条、设置在下层移动座前面的推料机构组成；所述推板与脱模后的上模板相对应，所述砂轮钩条与脱模后的砂轮相适应；所述推料机构与供料机构上的未脱模砂轮相对。上述的全自动砂轮脱模机中，所述推料机构主要由固定在下层移动座上的四个连接柱、铰接在四个连接柱上的砂轮推杆、设置在下层移动座底部的水平驱动气缸以及固定在水平驱动气缸活塞杆自由端的V形推块组成；所述砂轮推杆后侧的连接柱上一体成型有限制砂轮推杆朝后翻转的限位块；所述砂轮推杆与未脱模前的砂轮相对应，所述V形推块与脱模后的下模板相对应。本技术采用上述结构后，通过脱模主机上的模芯托板和模芯顶杆配合，以及模芯托板和模圈顶圈配合，实现模圈、模芯与砂轮的分离，同时通过砂轮顶松油缸、上模板顶松油缸和下模板顶松油缸配合，实现上模板、下模板与砂轮的分离，达到砂轮与模具的全自动分离目的；进一步地，通过在脱模主机侧边设置相互配合的模具输出机构、升降式模料中转机构、供料机构、砂轮输出机构和双层推杆机构，实现了砂轮与模具的有序输出，达到砂轮与模具自动分离后的自动输出，整个过程不需要人为干预，大幅降低工人劳动强度，进一步提高自动化程度。本技术具有生产效率高，高度自动化、产品质量稳定的优点不。使砂轮脱模机的控制更加自动化、功能更加集成化，操作更加人性化。附图说明下面将结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术脱模主机的结构示意图；图3是本技术模芯顶杆及模圈顶圈的结构示意图；图4是本技术模具输出机构的结构示意图；图5是本技术升降式模料中转机构的结构示意图；图6是图4中A-A处的剖视结构示意图；图7是本技术供料机构和推料机构的立体结构示意图；图8是本技术供料机构和推料机构的侧视结构示意图；图9是图8中B-B向的剖视结构示意图；图10是本技术砂轮输出机构的结构示意图；图11是本技术脱模初始状态示意图。图中:机架1、脱模主机2、主机上梁2a、主机下梁2b、导向柱2c、主机升降梁2d、快速合模油缸2e、脱模主油缸2f、脱模顶圈2g、模圈托板2h、模圈托模油缸21、模芯托板2j、模芯托模油缸2k、模芯顶杆21、模圈顶圈2m、砂轮顶松油缸2n、上模板顶松油缸2o、下模板顶松油缸2p、支板2q、弧形挡块2r、导向圆形锥台2s、模具输出机构3、第二剪叉式升降架3a、第二驱动油缸3b、第三动力滚筒组3c、升降式模料中转机构4、第一剪叉式升降架4a、第一驱动油缸4b、第二动力滚筒组4c、来福轮支架4d、来福轮4e、来福轮支架升降油缸4f、来福轮安装长槽4g、供料机构5、第二支架5a、第三动力滚筒组5b、砂轮输出机构6、第一支架6a、第一动力滚筒组6b、翻转滚筒架6c、无动力滚筒6d、翻转气缸6e、双层推杆机构7、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动砂轮脱模机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有脱模主机（2），所述脱模主机（2）侧边分别设有模具输出机构（3）和升降式模料中转机构（4），所述升降式模料中转机构（4）的侧边分别设有供料机构（5）和砂轮输出机构（6），在供料机构（5）上方设有双层推杆机构（7）；所述双层推杆机构（7）推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机（2）中心或将脱模后的模具推至模具输出机构（3）输出；所述双层推杆机构（7）缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构（4）上，通过模料中转机构（4）输送至砂轮输出机构（6）上输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国林，郭国宏，李高峰，
申请(专利权)人：东华机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：