【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种新型自动砂轮装置。
技术介绍
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种新型自动砂轮装置。本技术的目的是以如下方式实现的：一种新型自动砂轮装置，具有车身，所述车身上设有工作台，所述工作台的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座，所述尾座的端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器，所述砂轮组件包括砂轮架，位 于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接，位于所述机械手臂上设有位移传感器。更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动砂轮装置，所述压力传感器、扭矩传感器和位移传感器分别通过PLC与报警器信号连接，所述报警器...
【技术保护点】
一种新型自动砂轮装置，其特征在于：具有车身(1)，所述车身(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座(3)，所述尾座(3)的端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述砂轮组件包括砂轮架(6)，位于所述砂轮架(6)内设有砂轮(7)，所述砂轮(7)通过轴(8)与伺服电机(9)连接，所述轴(8)与伺服电机(9)之间设有扭矩传感器(10)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述机械手臂(15)通过固定板(16)与主支撑板(12)连接，位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(22)。
【技术特征摘要】
1.一种新型自动砂轮装置，其特征在于：具有车身(1)，所述车身(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座(3)，所述尾座(3)的端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述砂轮组件包括砂轮架(6)，位于所述砂轮架(6)内设有砂轮(7)，所述砂轮(7)通过轴(8)与伺服电机(9)连接，所述轴(8)与伺服电机(9)之间设有扭矩传感器(10)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述机械手臂(15)通过固定板(16)与主支撑板(12)连接，位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(22)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪小吉，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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