【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
无人搬运车导航控制系统，其特征在于：包括有中央控制器，设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器，以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的QR码定位系统、导航系统和货物登记系统；所述的QR码定位系统包括有设置于仓库天花板上的用于指示坐标的QR码和设置于无人搬运车上且朝向天花板的视觉传感器，所述的视觉传感器与分控制器连接；所述的导航系统包括有设置于仓库内的网格磁条、安装于无人搬运车上且与分控制器连接的霍尔磁导航传感器和安装于无人搬运车上且与分控制器连接的两轮差动底盘；所述的货物登记系统为设置于无人搬运车上且与分控制器连接的货物扫描器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯毅，蒋军，刘志国，李翔，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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