本发明专利技术公开了一种圆形平面移动式立体车库，包括外壳、升降机、固定存车环、旋转存车环，智能搬运器等，其特征是：所述中心位置设置一台升降机，所述的其他升降机镶嵌于固定存车环中，所述固定存车环和中心升降机之间设置有旋转存车环，所述旋转存车环可绕中心升降机旋转，所述旋转存车环上必须留一个空车位，所述升降机上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转存车环中汽车的位置进行互换，又能将旋转存车环和固定存车环中汽车的位置进行互换，所述镶嵌于固定存车环中的升降机可设置一至多台，所述智能搬运器数量与升降机数量相等。本发明专利技术的有益效果是：利用中心位置增加一台升降机，加快了存取车速度；在中心升降机和固定存车环之间增加旋转存车环，旋转存车环既能完成周向搬运的功能又能存车，大大地提高了车库的存容量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体停车库，特别涉及一种圆形平面移动式立体停车库，属于停车库
技术介绍
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车保有量急剧上升，城市停车难的问题日益凸现。特别是在繁华的商业区、公共场所、住宅小区等位置，停车位不足的问题尤为严重，给汽车的使用与出行带来极大的不便。现有的停车设施分为自然停车场和立体停车库两种。自然停车场一般设在建筑物地下或露天，停车面积多为单层或两层，空间利用率低，且停车场内的车辆行驶通道占据场内较大面积，使实际利用面积更为有限，自然停车场已经远远不能满足实际停车需要。立体车库一般为独立框架结构，层数较多，空间利用率显著提高，并且立体停车库通常还安装有垂直升降机构和水平平移机构，无需汽车在停车场内往返行驶，因而能够节约大量的行驶通道用地，进一步提高空间利用率。因此，立体停车库是提高停车设施的空间利用率、缓解城市停车难最有效的方法，也日益成为停车设施的重要研究方向和技术热点。现有立体车库包括升降横移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉，缺点是占地面积过大，立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收电梯技术和自动控制技术，其优点是能几倍、几十倍地提高停车库空间利用率，并且垂直升降和水平移动速度快、运行平稳、安全可靠；其致命的缺点是:由于高塔垂直升降式立体停车库的每个单库通常只有一个出入口，升降机要担负进车、车头回转、提升、交接、下降开库门等动作，存取一辆车耗时较长，存取车效率低，不仅由于升降机忙不过来，还由于出入一条通道，往往造成出入口堵塞，浪费持车人的时间。专利技术为“一种环状平面移动式立体车库”，申请号:201310191331.3，公开了一种环状平面移动 式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降机、旋转搬运小车、存车环、智能搬运器，其特征是:所述的升降机镶嵌于存车环中，所述存车环和中心立柱之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有旋转搬运小车，所述的旋转搬运小车沿绕环形轨道作圆周运动，同时其内置转盘又能自转，所述旋转搬运小车上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转搬运小车中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车和停车位中汽车的位置进行互换，所述存车环可设置多层，所述升降机可设置一至多台，所述的旋转搬运小车每层可设置一至多台，所述的智能搬运器数量与旋转搬运小车相等。该专利技术将升降机镶嵌于存车环中，能大大缩小占地面积；搬运小车带旋转盘，使汽车的掉头不额外占用时间，在搬运小车行走过程中完成，从而缩短了存取车时间。由于每层设置的旋转搬运小车只能在存取车过程中起过渡作用，且中心立柱也仅起支承作用，所以每一层的车辆只能呈一个环状存放，环内的圆形面积都不能用于车辆存放
技术实现思路
本专利技术针对上述环状平面移动式立体车库浪费存车面积的问题，提供了一种圆形平面移动式立体车库。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种圆形平面移动式立体车库，包括外壳、升降机、固定存车环、旋转存车环，智能搬运器等，其特征是:所述中心位置设置一台升降机，所述的其他升降机镶嵌于固定存车环中，所述固定存车环和中心升降机之间设置有旋转存车环，所述旋转存车环可绕中心升降机旋转，所述旋转存车环上必须留一个空车位，所述升降机上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转存车环中汽车的位置进行互换，又能将旋转存车环和固定存车环中汽车的位置进行互换，所述镶嵌于固定存车环中的升降机可设置一至多台，所述智能搬运器数量与升降机数量相等。本专利技术的有益效果是:利用中心位置增加一台升降机，加快了存取车速度；在中心升降机和固定存车环之间增加旋转存车环，旋转存车环既能完成周向搬运的功能又能存车，大大地提高了车库的存容量。附图说明图1是本专利技术车库主视示意图。图2是本专利技术车库平面示意图。图3是本专利技术旋转存车环主视示意图。图4是本专利技术旋转存车环俯视示意图。图5是本专利技术智能搬运器主视示意图。图6是本专利技术智能搬运器俯视示意图 图中:I外壳，2固定存·车环，3旋转存车环，4升降机，5升降机轨道，6智能搬运器，31载车板，32传动销轴，33传动齿轮，34回转电机，35支承装置，36定位装置，61挟持电机，62行走轮，63连接杆，64导向轮，65挟持臂。具体实施方式: 以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1至图6所不,本专利技术公开了一种圆形平面移动式立体车库,包括外壳1、固定存车环2、旋转存车环3、升降机4、升降机轨道5、智能搬运器6、载车板31，传动销轴32，传动齿轮33，回转电机34，支承装置35，定位装置36，挟持电机61，行走轮62，连接杆63，导向轮64，挟持臂65。所述中心位置设置一台升降机4，所述的其他升降机4镶嵌于固定存车环2中，所述固定存车环2和中心升降机4之间设置有旋转存车环3，所述旋转存车环3可绕中心升降机4旋转，所述旋转存车环3上必须留一个空车位，所述升降机4上设有智能搬运器6，所述智能搬运器6既能将升降机4和旋转存车环3中汽车的位置进行互换，又能将旋转存车环3和固定存车环2中汽车的位置进行互换，所述镶嵌于固定存车环2中的升降机4可设置一至多台，所述智能搬运器6数量与升降机4数量相等。本专利技术的出入口设置在升降机4外，出入口放置汽车掉头转盘，从而实现汽车正进正出，存车时，驾驶员将车开进停车室离开后，智能搬运器6将汽车运至升降机4，升降机4带着智能搬运器6和汽车上升至预定层，同时预定层的旋转存车环3旋转，将距升降机4最近的空车位处与升降机4对齐，智能搬运器6将汽车从升降机4运至旋转存车环3，旋转存车环3带着智能搬运器6和汽车到达预定车位，智能搬运器6将汽车送到预定车位后回到旋转存车环3，旋转存车环3旋转，当停有智能搬运器6的车位与升降机4对齐时，智能搬运器6回到升降机4 ;取车时，驾驶员刷卡，控制系统发出指令，预定车位附近的升降机4到达预定层，同时预定层的旋转存车环3旋转，将距升降机4最近的空车位处与升降机4对齐，智能搬运器6运动到旋转存车环3的空车位，旋转存车环3旋转，智能搬运器6与预定车位对齐时，智能搬运器6将汽车从固定存车环2运至旋转存车环3，旋转存车环3旋转，当汽车与升降机4对齐时，智能搬运器6将汽车运至升降机4，升降机4带着汽车下降到取车层，智能搬运器6将汽车从升降机4运至取车室，取车室转盘旋转180 °，驾驶员进入取车室将车开出。当本专利技术固定存车环2上车位已满时，可将汽车停到每层的旋转存车环3上，但每层旋转层车环3上必须留一个空车位。存车时，驾驶员将车开进停车室离开后，智能搬运器6将汽车运至升降机4，升降机4带着智能搬运器6和汽车上升至预定层，同时预定层的旋转存车环3旋转，将预定车位与升降机4对齐，智能搬运器6将汽车从升降机4运至预定车位后返回升降机4 ;取车时，驾驶员刷卡，控制系统发出指令，预定车位附近的升降机4到达预定层，同时预定层的旋转存车环3旋转，将预定车位处与升降机4对齐，智能搬运器6将汽车运至升降机4，升降机4带着汽车下降到取车层，智能搬运器6将汽车从升降机4运至取车室，取车室转盘旋转180°，驾驶员进入取车室将车开出。本专利技术中心升降机在其它升降机繁忙的时候可发挥其辅助作用，将高层待取车辆运至取车层，为其它升降机节本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆形平面移动式立体车库，包括外壳、升降机、固定存车环、旋转存车环，智能搬运器等，其特征是：所述中心位置设置一台升降机，所述的其他升降机镶嵌于固定存车环中，所述固定存车环和中心升降机之间设置有旋转存车环，所述旋转存车环可绕中心升降机旋转，所述旋转存车环上必须留一个空车位，所述升降机上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转存车环中汽车的位置进行互换，又能将旋转存车环和固定存车环中汽车的位置进行互换，所述镶嵌于固定存车环中的升降机可设置一至多台，所述智能搬运器数量与升降机数量相等。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪团明，沃洪，熊秀珍，包革非，洪文娟，
申请(专利权)人：湖北华阳重工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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