中空法兰制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于适用于机器人软管包的连接的中空法兰。一种中空法兰，包括法兰本体，所述法兰本体的两外侧分别设有工具侧和机器人侧，在所述法兰本体的上方，横跨所述工具侧和机器人侧，设有一可拆卸盖板，形成圆形腔体，软管包从所述圆形腔体中穿过，在所述圆形腔体的出口处，设置一线缆抱箍固定支架。本实用新型专利技术有效解决3－6轴软管包在使用中不确定摆动，这能提高机器人离线编程的质量，缩短现场调试时间，且能够满足机器人6轴±235度的转动；通过可拆卸盖板的设置，即使是较大的预制接头也不必担心是否能通过的问题；同时安装尺寸更紧凑，减小了干涉范围。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种中空法兰，具体来说，是涉及一种用于适用于机器人软管包的连接的中空法兰。
技术介绍
机器人软管包(dress package)的失效形式主要是3 — 6轴护套软管的断裂,弓丨起断裂的是3 - 6轴拉伸和挤压。如何避免3 - 6轴护套管的失效，是许多主流机器人厂家及用户需要解决的技术难题。当前，机器人6轴的连接方式有:网球拍法兰形式、中空手腕及转动接头等。在技术上各有利弊，现在常用的网球拍法兰形式，通用性好，但是易磨损；而转动接头形式在理论上是比较合理的，却有制造成本高，水气密封不严，及维修时间较长等问题。至于中空手腕的解决方案，是机器人厂家的一体化方案，非主流方式。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种中空法兰，能够很好的解决机器人软管包6轴磨损失效的问题，延长软管包的使用寿命，减少维修次数，缩短更换时间。本实用·新型的目的是这样实现的:一种中空法兰，包括法兰本体，所述法兰本体的两外侧分别设有工具侧和机器人侦牝在所述法兰本体的上方，横跨所述工具侧和机器人侧，设有一可拆卸盖板，形成圆形腔体，软管包从所述圆形腔体中穿过，在所述圆形腔体的出口处，设置一线缆抱箍固定支架。其中，所述机器人侧与机器人连接；所述工具侧与执行工具连接，用以完成机器人的既定功能。其中，所述盖板通过螺栓固定在法兰本体上。本技术由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本技术中空法兰的能和主流的机器人连接，有效解决3 — 6轴软管包在使用中不确定摆动，这能提高机器人离线编程的质量，缩短现场调试时间，且能够满足机器人6轴±235度的转动；通过可拆卸盖板的设置，即使是较大的预制接头也不必担心是否能通过的问题；同时安装尺寸更紧凑，减小了干涉范围。附图说明通过以下对本技术的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本技术的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为:图1为本技术中空法兰的结构示意图；图2为本技术中空法兰的立体结构示意图；图3为本技术中空法兰的使用状态示意图。具体实施方式如图1、图2所示，一种中空法兰，包括法兰本体1，法兰本体I的两外侧分别设有工具侧3和机器人侧2，在法兰本体I的上方，横跨工具侧3和机器人侧2，设有一可拆卸盖板4，形成圆形腔体5，软管包7从圆形腔体5中穿过(结合图3所示)，在圆形腔体5的出口处，设置一线缆抱箍固定支架6。其中，盖板4通过螺栓8固定在法兰本体I上。机器人侧2与机器人连接；工具侧3与执行工具连接，用以完成机器人的既定功能。当信号接头及电缆接头等预制接头较大时，无法直接从中空法兰间穿过，将盖板4拆卸开来，就能很好解决这一问题。虽然本技术已依据本技术的较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本技术的范围只局限于上述的结构，只要被本技术的权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本
的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，而这些等效的替代结 构亦在本案要求的范围之内。权利要求1.一种中空法兰，包括法兰本体，其特征在于:所述法兰本体的两外侧分别设有工具侧和机器人侧，在所述法兰本体的上方，横跨所述工具侧和机器人侧，设有一可拆卸盖板，形成圆形腔体，软管包从所述圆形腔体中穿过，在所述圆形腔体的出口处，设置一线缆抱箍固定支架。2.如权利要求1所述的中空法兰，其特征在于:所述工具侧与执行工具连接。3.如权利要求1所述的中空法兰，其特征在于:所述机器人侧与机器人连接。4.如权利 要求1所述的中空法兰，其特征在于:所述盖板通过螺栓固定在法兰本体上。专利摘要本技术涉及一种用于适用于机器人软管包的连接的中空法兰。一种中空法兰，包括法兰本体，所述法兰本体的两外侧分别设有工具侧和机器人侧，在所述法兰本体的上方，横跨所述工具侧和机器人侧，设有一可拆卸盖板，形成圆形腔体，软管包从所述圆形腔体中穿过，在所述圆形腔体的出口处，设置一线缆抱箍固定支架。本技术有效解决3－6轴软管包在使用中不确定摆动，这能提高机器人离线编程的质量，缩短现场调试时间，且能够满足机器人6轴±235度的转动；通过可拆卸盖板的设置，即使是较大的预制接头也不必担心是否能通过的问题；同时安装尺寸更紧凑，减小了干涉范围。文档编号B25J17/00GK203141504SQ201320054369公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日专利技术者魏东华 申请人:上海卡格机电设备有限公司, 徐小玉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空法兰，包括法兰本体，其特征在于：所述法兰本体的两外侧分别设有工具侧和机器人侧，在所述法兰本体的上方，横跨所述工具侧和机器人侧，设有一可拆卸盖板，形成圆形腔体，软管包从所述圆形腔体中穿过，在所述圆形腔体的出口处，设置一线缆抱箍固定支架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏东华，
申请(专利权)人：上海卡格机电设备有限公司，徐小玉，
类型：实用新型
国别省市：