【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，特别涉及一种轴类全自动伺服机械手。
技术介绍
棒料作为一种较为常见的工业材料，被广泛应用于各个行业中，但在现有的流水线类自动机床的加工过程中，常常因为落料装置的不完善导致对棒料的保护不当使棒料损坏，或者由于料箱积料过少导致更换料箱过于频繁而降低生产效率；现有机床的落料装置大都是直接在机床的出料端设置一向下倾斜、由一底板和两侧板组成的落料槽，落料槽伸入其下方设置的储料仓内或者悬在储料仓的上方。但这两种落料方式在实际运用中各自存在不同的缺陷；当落料槽伸入储料仓内时，落料槽槽口距离储料仓箱底的高度小于储料仓的箱壁高度，这样就会造成在储料仓不断积累棒料的过程中，储料仓的棒料越堆越高直至堆积到落料槽槽口处，此时棒料就无法滑落至储料仓内，而只能滞留在落料槽上，使得原来的储料仓空间无法充分利用，使得储料仓实际储料量远低于理论上的储料量，导致更换料槽的次数增加，工作人员的劳动强度增大，在生产效益低的情况下，工作人员的工作强度也相对加重，不能保证生产有序的进行；而当落料槽悬在储料仓的上方时，势必会增加落料槽与储料仓底面的垂直高度，棒料在下落的过程中惯性增大...
【技术保护点】
一种轴类全自动伺服机械手，包括机架和倾斜安装在机架上并用于置放棒料的料盒，机架上安装有机座、工作台和收料仓，并在机座上安装有主轴，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与料盒相通，其特征在于，在工作台上安装有平行设置的承料座一和承料座二，在机座后部设有一推料机构，在机架上安装有用于抓料和放料的抓取机构，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，在延伸部上横向穿插有第一转轴，并在第一转轴上设有落料装置和能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，
申请(专利权)人：宁波海良精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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