电梯导轨刨加工自动定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯导轨刨加工自动定位系统，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的左侧设置有导轨定位块，同时在所述机械手架右侧下方横向设置有定位气缸。上述结构的定位系统，能够对电梯导轨在刨加工时自动上料，并且定位准确，无需再经过手工调整，节约人力，提高电梯轨道生产的自动化、智能化程度，适合大规模化生成。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯导轨生产领域，尤其是一种电梯导轨刨加工自动定位系统。
技术介绍
在电梯导轨的生产加工领域中，刨削是指用切削的方式对电梯导轨进行机械加工的工艺。在对电梯导轨进行刨加工时，导轨的定位方式有多种，其中最常用的为液压夹紧定位。传统的龙门刨床定位系统，由液压站、81套液压缸及压板组成，此定位系统可一次定位8支导轨，但其定位过程复杂，导轨压紧后需要手工调整其对称度，劳动强度大，耗费工时，且其复杂结构为维修及保养增加了难度和成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种配合高速拉削刨床使用的电梯导轨刨加工自动定位系统，能够对电梯导轨准确、快速、自动定位，提高电梯导轨的加工精度以及作业效率，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本技术的电梯导轨刨加工自动定位系统，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于：包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的左侧设置有导轨定位块，同时在所述机械手架右侧下方横向设置有定位气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张成军，
申请(专利权)人：天津塞维拉电梯轨道系统有限公司，
类型：实用新型
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