汽车制动轮缸皮碗装配线制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车制动轮缸皮碗装配线，包括台架和底板，底板固定在台架上，其特征在于：还包括设置在底板上的活塞出料机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构、压装机构、锥形棒机械手机构、翻转机械手机构、工作台部件；所述的活塞出料机构、压装机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构依次固定在底板上；锥形棒机械手机构、工作台部件和翻转机械手机构依次配合设置，且与上述出料机构和压装机构相互配合。本发明专利技术结构设计合理，装配线的机械自动化程度高，减少操作员的重复操作，提高工件的生产效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制动轮缸零部件，特别是一种汽车制动轮缸皮碗装配线，它主要适用于制动轮缸皮碗、活塞和防尘罩的压装。
技术介绍
随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。零部件装配向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求。现有技术中的活塞皮碗装配主要采用手动装配，通过操作员分步手动对将活塞、皮碗和防尘罩进行安装，不能通过机械配合进行自动出料和装配，出料和压装等各机构之间的关联性弱，且协调性差，机械自动化不足，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。 中国专利申请号为20082021609.6，公开了一种名称为“带自动调隙机构的制动轮缸总成”的技术专利，此制动轮缸总成装配需人工操作，机械化程度低。中国专利申请号为201210207124.8，公开了一种名称为“活塞缸总成压装装置”的专利技术专利，该装置只提供了压装功能，物料还需人工取用，机械化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现在技术存在的上述不足，而提供了一种结构设计合理，活塞、皮碗和防尘罩可自动出料并进行装配的汽车制动轮缸皮碗装配线。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种汽车制动轮缸皮碗装配线，包括台架和底板，底板固定在台架上，其特征在于:还包括设置在底板上的活塞出料机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构、压装机构、锥形棒机械手机构、翻转机械手机构、工作台部件；所述的活塞出料机构、压装机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构依次固定在底板上；锥形棒机械手机构、工作台部件和翻转机械手机构依次配合设置，且与上述出料机构和压装机构相互配合。活塞、皮碗和防尘罩通过机械手之间的相互配合，到压装机构处完成压装动作，不需要通过操作员手动进行三者之间的压装动作，装置操作更为简单方便，提高机械自动化程度，还提高了工件的生产效率。所述的活塞出料机构、皮碗出料机构和防尘罩出料机构均包括送料架、推送气缸、阻挡气缸座和出料座，送料架均固定在底板上，所述的推送气缸、阻挡气缸座和出料座依次固定在所属的送料架上，阻挡气缸座和出料座均为中空结构，阻挡气缸座上均设置有阻挡气缸，出料座内均固定有导向块，导向块延伸至阻挡气缸座内，导向块上连接有与其相配合的推送滑块，推送气缸穿过阻挡气缸座与推送滑块相固定；所述活塞出料机构的出料座上设置有活塞料道和活塞出料头，皮碗出料机构的出料座上固定有皮碗料道和皮碗出料头，防尘罩出料机构的出料座上固定有防尘罩料道和防尘罩出料头。活塞、皮碗和防尘罩三种零部件均可通过推送气缸和推送滑块的作用下进行自动出料，不需操作员手动取用活塞、皮碗和防尘罩，减少了取用三种零部件的时间，提高机械自动化程度和生产效率。所述的压装机构包括压装机架、电机座和推爪座，压装机架固定在底板上，电机座卡入压装机架并与其固定，电机座上固定有压装伺服电机，压装伺服电机通过压装联轴器与滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠穿过推爪座，另一端固定有压装限位座；设置在滚珠丝杠上的丝杠轴承与推爪座固定；所述的推爪座上设置有推爪组件和压装滑座，压装滑座与固定在压装机架上的压装滑轨配合上下滑动；推爪组件有两个，固定在滚珠丝杠的两侧，可同时进行皮碗和防尘罩的压装，不需操作员分步取皮碗和防尘罩先后进行压装动作，减少了压装的操作步骤，压装操作更为简单方便，提高了生产效率。所述的推爪组件包括推爪罩，推爪罩为中空结构，固定在推爪座上，推爪罩设置有芯轴架、推爪和光轴，光轴固定在推爪罩内，芯轴架一端穿过光轴并与光轴固定，另一端连接有活动拉杆，活动拉杆固定有重力压块，活动拉杆在芯轴架内上下移动；推爪一端连接有直线轴承，直线轴承连接在光轴上滑动；推爪罩内固定有压缩弹簧，压缩弹簧与直线轴承连接；推爪有4个，活动拉杆上设有销轴限位，并可带动重力压块上下移动，在压装皮碗和防尘罩时，活动拉杆带动重力压块压住皮碗和防尘罩，以免推爪座上移时，皮碗和防尘罩跟随推爪移动。所述的工作台部件包括工作台滑板，工作台滑板分别与固定在底板上的导轨座和标准气缸相连接并与导轨座相配合，工作台滑板固定有定位座。定位座方便压装机构在方便了零部件的安放和压装；滑板在导轨座上滑动，工作台可根据零部件和压装机构位置进行移动，机械自动化程度高。所述的锥形棒机械手机构与设置在底板上并与工作台位置对应，锥形棒机械手机构包括支座，支座上固定有滑杆，滑杆上连接有气缸座，气缸座与滑杆配合通过固定在滑杆上的磁偶式气缸左右滑动，气缸座上固定有托板和导杆气缸，托板上固定有机械手，导杆气缸位于托板下，且与托 板连接使托板上下移动。机械手夹住锥形棒去取皮碗、防尘罩然后放置在工作台部件的定位座上，方便压装机构对活塞、皮碗和防尘罩进行压装，减少了手动操作过程，减少了操作时间，提高了生产效率。所述的翻转机械手机构包括固定在底板上的支架，支架上固定有带导杆气缸，带导杆气缸连接有步进电机座并使步进电机座上下移动，步进电机座上固定有步进电机，步进电机通过步进电机轴穿过步进电机座与设置在步进电机座上的中间机械手相连接，步进电机座上还固定有左机械手和右机械手。翻转机械手在活塞被压装皮碗后自动对其进行180°的翻转动作，不需操作员手动进行翻转，反复进行重复性操作，方便了之后防尘罩的压装，提高了生产效率。本专利技术所述的活塞料道、皮碗料道和防尘罩料道均为3个，活塞、皮碗和防尘罩料道上设置有料道接近开关，三个出料座上固定有光电传感器，各出料机构中的料道接近开关与光电传感器相互配合，三个出料座上均固定有开闸气缸支板，三个开闸气缸支板上均连接有推板气缸，各出料机构中的推板气缸与光电传感器相配合，推板气缸均固定有闸板，三个闸板分别卡入所属出料机构的出料座内，且三个闸板位置分别与活塞、皮碗、防尘罩料道中靠近出料头的两个料道的料道口相对应。三个料道使零部件安放的数量增加，操作员不需要在短时间内反复加料，操作更为简单；而光电传感器感应前两个料道的料出完后，闸板插入料道，堵住前两个料道的料道口，防止在操作员对前两个料道进行加料的过程中有料落下，造成在出料时出错。三个料道的设置为在料出完前加料预设了时间，使出料机构可以不间断地运作出料，提高了生产效率。所述的各阻挡气缸座上的阻挡气缸均为两个，两个阻挡气缸与所属出料机构的出料座上的光电传感器相配合。两个阻挡气缸限制推送滑块的移动位置，从而使推送滑块在一号至三号料道取料。本专利技术所述的三个推送气缸均包括有浮动接头，浮动接头固定在所属的推送气缸的一端并与推送滑块相固定。浮动接头保护相关部件及使设备运行平稳，延长推送气缸和推送滑块的使用寿命。本专利技术所述的活塞料道、皮碗料道和防尘罩料道均固定有料道支板，料道支板通过支撑杆与所属的出料座相固定，料道支板上还固定有料道接近开关支板，所述的料道接近开关固定在料道接近开关支板上；所述的皮碗料道上还设置有负重块。料道支板固定三个料道之间的距离，使料道不会晃动影响出料效果；支撑杆使料道垂直固定，方便零部件顺利下落，出料方便；皮碗负重块用于压住料道上的皮碗，防止皮碗倾斜下落出料，影响皮碗的转移和压装。本专利技术所述的活塞出料头上还设置有活塞挡板，挡板位于活塞出料头的左右两侧；所述的皮碗出料头和防尘罩出料头上分别固定有皮碗挡块和防尘罩挡块。本专利技术所述的支座包括左左支座和右支座，两者均固定在拖链上，滑杆固定在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动轮缸皮碗装配线，包括台架和底板，底板固定在台架上，其特征在于：还包括设置在底板上的活塞出料机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构、压装机构、锥形棒机械手机构、翻转机械手机构、工作台部件；所述的活塞出料机构、压装机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构依次固定在底板上；锥形棒机械手机构、工作台部件和翻转机械手机构依次配合设置，且与上述出料机构和压装机构相互配合；所述的活塞出料机构、皮碗出料机构和防尘罩出料机构均包括送料架、推送气缸、阻挡气缸座和出料座，送料架均固定在底板上，所述的推送气缸、阻挡气缸座和出料座依次固定在所属的送料架上，阻挡气缸座和出料座均为中空结构，阻挡气缸座上均设置有阻挡气缸，出料座内均固定有导向块，导向块延伸至阻挡气缸座内，导向块上连接有与其相配合的推送滑块，推送气缸穿过阻挡气缸座与推送滑块相固定；所述活塞出料机构的出料座上设置有活塞料道和活塞出料头，皮碗出料机构的出料座上固定有皮碗料道和皮碗出料头，防尘罩出料机构的出料座上固定有防尘罩料道和防尘罩出料头；所述的压装机构包括压装机架、电机座和推爪座，压装机架固定在底板上，电机座卡入压装机架并与其固定，电机座上固定有压装伺服电机，压装伺服电机通过压装联轴器与滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠穿过推爪座，另一端固定有压装限位座；设置在滚珠丝杠上的丝杠轴承与推爪座固定；所述的推爪座上设置有推爪组件和压装滑座，压装滑座与固定在压装机架上的压装滑轨配合上下滑动；所述的推爪组件包括推爪罩，推爪罩为中空结构，固定在推爪座上，推爪罩设置有芯轴架、推爪和光轴，光轴固定在推爪罩内，芯轴架一端穿过光轴并与光轴固定，另一端连接有活动拉杆，活动拉杆固定有重力压块，活动拉杆在芯轴架内上下移动；推爪一端连接有直线轴承，直线轴承连接在光轴上滑动；推爪罩内固定有压缩弹簧，压缩弹簧与直线轴承连接；所述的工作台部件包括工作台滑板，工作台滑板分别与固定在底板上的导轨座和标准气缸相连接并与导轨座相配合，工作台滑板固定有定位座；所述的锥形棒机械手机构与设置在底板上并与工作台位置对应，锥形棒机械手机构包括支座，支座上固定有滑杆，滑杆上连接有气缸座，气缸座与滑杆配合通过固定在滑杆上的磁偶式气缸左右滑动，气缸座上固定有导杆气缸，导杆气缸上连接有托板并使托板上下移动，托板上固定有机械手；所述的翻转机械手机构包括固定在底板上的支架，支架上固定有带导杆气缸，带导杆气缸连接有步进电机座并使步进电机座上下移动，步进电机座上固定有步进电机，步进电机通过步进电机轴穿过步进电机座与设置在步进电机座上的中间机械手相连接，步进电机座上还固定有左机械手和右机械手。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，
申请(专利权)人：浙江凌翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：