一种液压柱塞泵智能装配检测生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种液压柱塞泵智能装配检测生产线，其特征在于：包括支线装配线和主线装配线，所述支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台，主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台，本发明专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计更加合理；实现了工件的自动搬运；实现了检测自动化、装配自动化；采用计算机测控、实现装配线的系统化、数据化；合格产品及不合格产品数据可追朔；提高了生产效率、降低了劳动强度、减少了人工成本、提高了生产效率；可实现2～3种相似的规格产品装配生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压柱塞泵智能装配检测生产线。
技术介绍
随着科技进步及经济发展、柱塞泵在工程应用中越来越广泛，柱塞泵装配目前基本采用人工装配或个别工序仅用专机装配，在装配操作时需要不断地搬运零部件、半成品或成品，为了检测、也需要再次搬运零部件、半成品或成品，劳动强度大、效率低、质量难以控制。 申请号为=201110214819. 4，专利技术名称为水泵自动流转装配线的专利技术专利公开了一种水泵自动流转装配线，包括主要由差速链线和圆弧平顶链线组成的循环流转线，其特征是在循环流转线上设有自动水泵综合测试台、气密性测试装置、主密封自动压紧台和包括两个以上的人工装配工位，在循环流转线上还置有被循环输送的工装板，在自动水泵综合测试台、气密性测试装置、主密封自动压紧台和人工装配工位上都设有工装板顶托装置和就位阻挡器。虽然该专利技术解决了水泵类工件装配线的运输问题，但是其装配台的结构和步骤不并适合液压柱塞泵的装配，并且该装配线需要形成圆弧平顶链，该结构复杂，维修不易，并且不方便停料装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，一种结构合理的、可降低劳动强度、减少人工成本、提高生产质量和装配效率的液压柱塞泵智能装配检测生产线。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是该液压柱塞泵智能装配检测生产线，其特征在于包括支线装配线和主线装配线，所述支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台A尺寸检测工作台、轴承压机、BC尺寸检测台、点胶机、柱塞副装配台、回程板装配台、缸体装配台、护罩装配台、机芯装配机械手，支线输送线往复循环输送有若干支线托盘，主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台壳体加热机、冷却台、轴承端盖卡簧装配台、托盘翻转机、后盖装配台、后盖抒紧工作台、空转扭矩测试机、打标机、主线托盘翻转复位机,主线输送线上往复循环输送有若干主线托盘，所述机芯装配机械手将机芯从支线托盘上抓取并移至壳体加热机、冷却台之间的主线托盘上。支线输送线上的装配台上设有阻挡器及支线托盘的定位机构，主线输送线上的装配台上设有阻挡器及主线托盘的定位机构。采用本结构的液压柱塞泵智能装配检测生产线实现了工件的自动搬运；实现了检测自动化、装配自动化；可实现用计算机测控、实现装配线的系统化、数据化；合格产品及不合格产品数据可追朔；提高了生产效率、降低了劳动强度、减少了人工成本、提高了生产效率；并且可适应2 3种相似的规格产品装配生产。本专利技术所述支线输送线包括滑道和支线输送链条，所述A尺寸检测工作台与轴承压机之间，以及轴承压机、BC尺寸检测台之间采用滑道连接，BC尺寸检测台、点胶机、柱塞副装配台、回程板装配台、缸体装配台、护罩装配台、机芯装配机械手依次设置在支线输送链条上，支线输送链条采用双层循环结构，支线输送链条的两端装配有支线托盘升降机，支线托盘安装在支线输送链条上；主线输送线包括主线输送链条，主线输送链条的两端装配有主线托盘升降机，主线输送链条采用上下两层往复循环结构。采用此结构，实现了托盘的自动循环运输，提高了工作效率，节约了劳动成本。本专利技术所述支线输送链条呈L型，L型支线输送链条的交叉处设置上下两层的90°转台。采用此结构的支线输送链条，减少了该生产线的对厂房的占用面积。本专利技术所述主线输送线配有壳体上线悬臂吊、后盖上线悬臂吊以及产品下线悬臂吊。采用此结构减少了人力劳动量，提高了劳动效率和操作安全性。本专利技术所述A尺寸检测工作台包括气缸、测量压头、位移传感器、测量底座，所述测量底座和气缸固定在工作台，气缸上安装测量压头，测量压头连接位移传感器。该A尺寸检测工作台包括气缸可以实现自动测量，并且效率高，减少测量时间，测量精度高，重复性好。 本专利技术所述所示轴承压机包括私服压机、机架、力传感器、压头、定位底座、导轨、滑块，所述私服压机和定位底座固定在机架上，私服压机连接压头，压头通过导轨、滑块竖直滑动设置在机架上，私服压机连接有力传感器。该轴承压机可实现位移及力的数据的记录和追溯；并且采用私服压机使得行程可控，几个压装工序可在一台压机上完成；效率高，质量可控。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果1.结构设计更加合理；2.实现了工件的自动搬运；3.实现了检测自动化、装配自动化；4.采用计算机测控、实现装配线的系统化、数据化；5.合格产品及不合格产品数据可追朔；6.提高了生产效率、降低了劳动强度、减少了人工成本、提高了生产效率；7可实现2 3种相似的规格产品装配生产。附图说明图I是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例A尺寸检测工作台Pl的结构示意图。图3是本专利技术实施例轴承压机P2的结构示意图。图4是本专利技术实施例BC尺寸检测台P3的结构示意图。图5是本专利技术实施例点胶机P4的结构示意图。图6是本专利技术实施例柱塞副装配台P5的结构示意图。图7是本专利技术实施例回程板装配台P6的结构示意图。图8是本专利技术实施例缸体装配台P7的结构示意图。图9是本专利技术实施例护罩装配台P8的结构示意图。图10是本专利技术实施例机芯装配机械手P9的结构示意图。图11是本专利技术实施例壳体加热机Pll的结构示意图。图12是本专利技术实施例冷却台P12的结构示意图。图13是本专利技术实施例轴承端盖卡簧装配台P13的结构示意图。图14是本专利技术实施例托盘翻转机P14的结构示意图。图15是本专利技术实施例后盖拧紧工作台P17的结构示意图。图16是本专利技术实施例空转扭矩测试机P18的结构示意图。图17是本专利技术实施例打标机P19的结构示意图。图18是本专利技术实施例液压柱塞泵的结构示意图。图19是本专利技术实施例A尺寸测量的原理示意图。图20是本专利技术实施例B尺寸测量的原理的结构示意图。图21是本专利技术实施例B尺寸测量的原理的结构示意图。图22是本专利技术实施例C尺寸测量的原理的结构示意图。图23是本专利技术实施例C尺寸测量的原理的结构示意图。 具体实施例方式 参见图1，本专利技术实施例液压柱塞泵智能装配检测生产线，包括支线装配线和主线装配线。支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台A尺寸检测工作台P1、轴承压机P2、BC尺寸检测台P3、点胶机P4、柱塞副装配台P5、回程板装配台P6、缸体装配台P7、护罩装配台P8、机芯装配机械手P9，支线输送线往复循环输送有若干支线托盘P24，支线输送线上的装配台上设有阻挡器及支线托盘的定位机构，支线输送线包括滑道和支线输送链条P23，A尺寸检测工作台Pl与轴承压机P2之间，以及轴承压机P2、BC尺寸检测台P3之间采用滑道连接，BC尺寸检测台P3、点胶机P4、柱塞副装配台P5、回程板装配台P6、缸体装配台P7、护罩装配台P8、机芯装配机械手P9依次设置在支线输送链条P23上，支线输送链条P23采用双层循环结构，支线输送链条P23的两端装配有支线托盘升降机22，支线托盘P24安装在支线输送链条P23上。主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台壳体加热机PlI、冷却台P12、轴承端盖卡簧装配台P13、托盘翻转机P14、后盖装配台P15、后盖抒紧工作台P17、空转扭矩测试机P18、打标机P19、主线托盘翻转复位机P21，主线输送线上往复循环输送有若干主线托盘P27，机芯装配机械手P9将机芯从支线托盘P24上抓取并移至壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压柱塞泵智能装配检测生产线，其特征在于：包括支线装配线和主线装配线，所述支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台：A尺寸检测工作台、轴承压机、BC尺寸检测台、点胶机、柱塞副装配台、回程板装配台、缸体装配台、护罩装配台、机芯装配机械手，？支线输送线往复循环输送有若干支线托盘，主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台：壳体加热机、冷却台、轴承端盖卡簧装配台、托盘翻转机、后盖装配台、后盖拧紧工作台、空转扭矩测试机、打标机、主线托盘翻转复位机，主线输送线上往复循环输送有若干主线托盘，所述机芯装配机械手将在支线装配线装配的机芯从支线托盘上抓取并移至壳体加热机、冷却台之间的主线托盘上，支线输送线上的装配台上设有阻挡器及支线托盘的定位机构，主线输送线上的装配台上设有阻挡器及主线托盘的定位机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，
申请(专利权)人：浙江凌翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：