工件移载设备制造技术

一种工件移载设备，设置有移动装置以及承载装置，移动装置设置有驱动器，驱动器连接有位移件，位移件受驱动器带动位移，位移件设置有镂空部，位移件于镂空部的周缘形成有限位面，而承载装置具有基部，基部位于移动装置的镂空部内，且基部的侧表面与移动装置的限位面形成有间距，使承载装置于移动装置上呈浮动状态，让移动装置将承载装置移动至定位后，承载装置可进行二次定位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种工件移载设备，尤指使用于自动化生产设备的工件移载设备，且工件移载设备的承载装置于移动装置上呈浮动状态，让移动装置将承载装置移动至定位后，承载装置可进行二次定位。
技术介绍
为了加速生产设备的生产速度，众多的生产设备皆改为自动化的生产设备，也就是将各工作站设置于同一机台上，让工件依序经过各工作站完成加工，而目前工件大多利用移载设备依序经过各加工站，然而，由于移载设备是利用移动装置移动工件，因此当移动工件到达工作站时，常常会产生无法对准工作站的问题，而使工件加工时产生误差，且当移载设备的长度越长、移动的距离越长或是经过的工作站越多，则累计所产生的误差就越大，即使利用调整工作站，也无法有效地消除误差。是以，要如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，利用移动装置带动承载装置移动，且承载装置于移动装置上呈浮动状态，让移动装置将承载装置移动至定位后，承载装置可进行二次定位，以避免承载装置因为移动装置的移动而产生定位误差，以利加工作业的进行，提高产品良率。为达上述目的，本技术提供一种工件移载设备，设置有移动装置及承载装置，其中:该移动装置设置有驱动器，驱动器连接有位移件，位移件受驱动器带动位移，位移件设置有镂空部，位移件于镂空部的周缘形成有限位面；该承载装置具有基部，基部位于移动装置的镂空部内，且基部的侧表面与移动装置的限位面形成有间距，并于基部上表面设置有用以承载工件的承载部，承载部的周缘横向延伸至移动装置的位移件上表面，而基部的下表面设置有定位部，定位部的周缘横向延伸至移动装置的位移件下表面。所述的工件移载设备，其中，该移动装置的位移件具有连接驱动器的本体，本体两侧同向延伸有两支臂，两支臂的末端连接有连接片。所述的工件移载设备，其中，移动装置的位移件于镂空部周缘的上表面与下表面处分别设置有钢珠板，且钢珠板上设置有多个形成定位转动的钢珠，而承载装置的承载部靠近基部的表面抵持于钢珠板的钢珠，而承载装置的定位部靠近基部的表面抵持于钢珠板的钢珠。所述的工件移载设备，其中，该移动装置一侧设置有定位装置，定位装置设置有基座，基座表面一侧设置有抵持件，基座表面另一侧设置有推移件，且推移件连接有推移器，使推移件朝向抵持件来回位移，而移动装置的驱动器带动位移件使承载装置的定位部进入定位装置的抵持件与推移件之间，让推移器带动推移件朝向抵持件，使承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间。所述的工件移载设备，其中，该承载装置的定位部一侧表面设置有抵靠面，相邻抵靠面的两侧表面分别设置有定位面，而定位装置的推移件表面设置有两个定位柱，两个定位柱之间设置有推移部，承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间时，推移部抵持于承载装置的抵靠面，而定位装置的两个定位柱分别抵持于承载装置的两个定位面。所述的工件移载设备，其中，该承载装置的定位部一侧表面设置有两个相对的导引斜面，而定位装置的抵持件表面设置有两个导引柱，承载装置的定位部定位于定位装置的抵持件与推移件之间时，定位装置的两个导引柱分别抵持于承载装置的两个导引斜面。本技术的有益效果在于:利用移动装置带动承载装置移动，且承载装置于移动装置上呈浮动状态，让移动装置将承载装置移动至定位后，承载装置可进行二次定位，以避免承载装置因为移动装置的移动而产生定位误差，以利加工作业的进行，提高产品良率。附图说明图1为本技术的立体外观图；图2为本技术局部构件的立体外观图(一)；图3为本技术局部构件的立体外观图(二)；图4为本技术局部构件的立体外观局部剖面图；图5为图4的A部分的放大图；图6为本技术位移件的立体外观图7为本技术局部构件的立体分解图；图8为本技术定位装置的立体外观图(一)；图9为本技术定位装置的立体外观图(二)；图10为本技术的动作示意图(一)；图11为本技术的动作示意图(二)；图12为本技术的动作示意图(三)。附图标记说明:1-移动装置；11_驱动器；12_位移件；121-本体；122_支臂；123-连接片；13_钢珠板；131-钢珠；2_承载装置；21_基部；22_承载部；23_定位部；231-抵靠面；232-定位面；233-导引斜面;3_定位装置;31_基座;32_抵持件;321_导引柱；33_推移件；331_定位柱；332_推移部；34_推移器。具体实施方式请参阅图1至图9所示，由图中可清楚看出，本技术工件移载设备设置有移动装置1、承载装置2以及定位装置3，其中:该移动装置I设置有驱动器11，驱动器11连接有多个位移件12，各位移件12受驱动器11带动位移，位移件12设置有镂空部124，位移件12于镂空部124的周缘形成有限位面125，并于镂空部124周缘的上表面与下表面处分别设置有钢珠板13，且钢珠板13上设置有多个形成定位转动的钢珠131，而位移件12具有连接驱动器11的本体121，本体121两侧同向延伸有两支臂122，两支臂122的末端连接有连接片123。该承载装置2具有基部21，基部21位于移动装置I的镂空部124内，且基部21的侧表面与移动装置I的限位面125形成有间距，让基部21于移动装置I的镂空部124内形成可位移的状态，并于基部21上表面设置有用以承载工件的承载部22，承载部22的周缘横向延伸至移动装置I的位移件12上表面，而基部21的下表面设置有定位部23，定位部23的周缘横向延伸至移动装置I的位移件12下表面，并使承载部22靠近基部21的表面抵持于钢珠板13的钢珠131，而承载装置2的定位部23靠近基部21的表面抵持于钢珠板13的钢珠131 ;前述的定位部23 —侧表面设置有抵靠面231，相邻抵靠面231的两侧表面分别设置有定位面232,且相对于抵靠面231的另一侧表面设置有两个相对的导引斜面233。该定位装置3设置有多个，且定位装置3设置于移动装置I 一侧，定位装置3设置有基座31，基座31表面一侧设置有抵持件32，另一侧设置有推移件33，且推移件33连接有推移器34，使推移件33朝向抵持件32来回位移；前述的推移件33表面设置有两个定位柱331，两个定位柱331之间设置有推移部332，而抵持件32表面设置有两个导引柱321。请参阅图3、图4、图7与图10至图12所示，由图中可清楚看出，当本技术于使用时，移动装置I的驱动器11会带动位移件12，让承载装置2的定位部23进入定位装置3的抵持件32与推移件33之间，此时，定位装置3的推移器34会带动推移件33朝向抵持件32，使承载装置2的定位部23定位于定位装置3的抵持件32与推移件33之间，由于承载装置2的基部21位于移动装置I的镂空部124内，且基部21的侧表面与移动装置I的限位面125形成有间距，因此承载装置2在移动装置I上形成浮动状态，让承载装置2的定位部23受到定位装置3的抵持件32与推移件33夹持形成二次定位；再者，当抵持件32与推移件33夹持定位部23使承载装置2形成二次定位时，定位装置3的推移部332抵持于承载装置2的抵靠面231，而定位装置3的两个定位柱331分别抵持于承载装置2的两个定位面232，而定位装置3的两个导引柱321分别抵持于承载装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件移载设备，设置有移动装置及承载装置，其特征在于：该移动装置设置有驱动器，驱动器连接有位移件，位移件受驱动器带动位移，位移件设置有镂空部，位移件于镂空部的周缘形成有限位面；该承载装置具有基部，基部位于移动装置的镂空部内，且基部的侧表面与移动装置的限位面形成有间距，并于基部上表面设置有用以承载工件的承载部，承载部的周缘横向延伸至移动装置的位移件上表面，而基部的下表面设置有定位部，定位部的周缘横向延伸至移动装置的位移件下表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：锺开沐，
申请(专利权)人：磊登自动控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：