一种工件反转转移机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种工件反转转移机构，第一导向轴依次穿过十字形联轴器、第一轴承、第一同步齿形带轮、第一连接臂，第二导向轴依次穿过第二轴承、第二同步齿形带轮、第二连接臂、调整块，薄型气缸上安装有浮动接头与第二导向轴连接，调整块下方安装有平行夹具，平行夹具下方设置有卡爪，在第一同步齿形带轮和第二同步齿形带轮上安装有同步齿形带，在第一连接臂中间设置有惰轮底座，惰轮底座的一端通过悬臂销连接惰轮，惰轮底座的另一端设置有调整螺丝块，在第一连接臂的侧端对应调整螺丝块处设置有调整螺栓用滑块，调整螺栓安装在调整螺栓用滑块上并与调整螺丝块连接,第一同步齿形带轮与第二同步齿形带轮的转速比设为1:2。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件转移
，尤其涉及一种工件反转转移机构。
技术介绍
将传送带上的工件反转转移,大部分都是利用连杆旋转90度，传送方向相同时，工件方向为180度反转。利用同步带轮进行旋转，夹紧机构进行180度自传，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
技术实现思路
本技术提供一种不相对于传送方向改变工件方向的转移机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种工件反转转移机构，包括底板、盖板、第一同步齿形带轮、第二同步齿形带轮、第一轴承、第二轴承、第一连接臂、第二连接臂、同步齿形带、薄型气缸、气缸底座、平行夹具、卡爪、惰轮、惰轮底座、调整块、第一导向轴、第二导向轴、步进马达、调整螺丝块、调整螺栓、调整螺栓用滑块、十字形联轴器、悬臂销、浮动接头，其中底板上方通过支柱设置有盖板，盖板上设置有步进马达，步进马达通过十字形联轴器与第一导向轴连接，第一导向轴依次穿过十字形联轴器、第一轴承、第一同步齿形带轮、第一连接臂，第一轴承在第一连接臂一端的内部，第二导向轴依次穿过第二轴承、第二同步齿形带轮、第二连接臂、调整块，第一连接臂的另一端内部设置有第二轴承，在第二导向轴上方设置有气缸底座，气缸底座通过支柱固定在第二连接臂上，气缸底座上安装有薄型气缸，薄型气缸上安装有浮动接头与第二导向轴连接，调整块下方安装有平行夹具，平行夹具下方设置有卡爪，在第一同步齿形带轮和第二同步齿形带轮上安装有同步齿形带，在第一连接臂中间设置有惰轮底座，惰轮底座的一端通过悬臂销连接惰轮，惰轮正好与同步齿形带接触，惰轮底座的另一端设置有调整螺丝块，在第一连接臂的侧端对应调整螺丝块处设置有调整螺栓用滑块，调整螺栓安装在调整螺栓用滑块上并与调整螺丝块连接。其中，第一同步齿形带轮与第二同步齿形带轮的转速比设为1:2。本技术的有益效果是:夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向,结构简单，操作方便、提高了工作效率。附图说明图1位本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地说明。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种工件反转转移机构，包括底板1、盖板2、第一同步齿形带轮3、第二同步齿形带轮4、第一轴承5、第二轴承6、第一连接臂7、第二连接臂8、同步齿形带9、薄型气缸10、气缸底座11、平行夹具12、卡爪13、惰轮14、惰轮底座15、调整块16、第一导向轴17、第二导向轴18、步进马达19、调整螺丝块20、调整螺栓21、调整螺栓用滑块22、十字形联轴器23、悬臂销24、浮动接头25，其中底板1上方通过支柱设置有盖板2，盖板2上设置有步进马达19，步进马达19通过十字形联轴器23与第一导向轴17连接，第一导向轴17依次穿过十字形联轴器23、第一轴承5、第一同步齿形带轮3、第一连接臂7，第一轴承5在第一连接臂7一端的内部，第二导向轴18依次穿过第二轴承6、第二同步齿形带轮4、第二连接臂8、调整块16，第一连接臂7的另一端内部设置有第二轴承6，在第二导向轴18上方设置有气缸底座11，气缸底座11通过支柱固定在第二连接臂8上，气缸底座11上安装有薄型气缸10，薄型气缸10上安装有浮动接头25与第二导向轴18连接，调整块16下方安装有平行夹具12，平行夹具12下方设置有卡爪13，在第一同步齿形带轮3和第二同步齿形带轮4上安装有同步齿形带9，在第一连接臂7中间设置有惰轮底座15，惰轮底座15的一端通过悬臂销24连接惰轮14，惰轮14正好与同步齿形带9接触，惰轮底座15的另一端设置有调整螺丝块20，在第一连接臂7的侧端对应调整螺丝块20处设置有调整螺栓用滑块22，调整螺栓21安装在调整螺栓用滑块22上并与调整螺丝块20连接。 其中，第一同步齿形带轮3与第二同步齿形带轮4的转速比设为1:2。 第一同步齿形带轮3转移角度为90度时，平行夹具12侧的第二同步齿形带轮4会进行180度自转，通过第二导向轴18将该旋转传递到平行夹具12，工件会进行180度反转，使工件的方向与传送方向相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件反转转移机构，包括底板、盖板、薄型气缸、气缸底座、平行夹具、卡爪，其特征在于：还包括第一同步齿形带轮、第二同步齿形带轮、第一轴承、第二轴承、第一连接臂、第二连接臂、同步齿形带、惰轮、惰轮底座、调整块、第一导向轴、第二导向轴、步进马达、调整螺丝块、调整螺栓、调整螺栓用滑块、十字形联轴器、悬臂销、浮动接头，其中底板上方通过支柱设置有盖板，盖板上设置有步进马达，步进马达通过十字形联轴器与第一导向轴连接，第一导向轴依次穿过十字形联轴器、第一轴承、第一同步齿形带轮、第一连接臂，第一轴承在第一连接臂一端的内部，第二导向轴依次穿过第二轴承、第二同步齿形带轮、第二连接臂、调整块，第一连接臂的另一端内部设置有第二轴承，在第二导向轴上方设置有气缸底座，气缸底座通过支柱固定在第二连接臂上，气缸底座上安装有薄型气缸，薄型气缸上安装有浮动接头与第二导向轴连接，调整块下方安装有平行夹具，平行夹具下方设置有卡爪，在第一同步齿形带轮和第二同步齿形带轮上安装有同步齿形带，在第一连接臂中间设置有惰轮底座，惰轮底座的一端通过悬臂销连接惰轮，惰轮正好与同步齿形带接触，惰轮底座的另一端设置有调整螺丝块，在第一连接臂的侧端对应调整螺丝块处设置有调整螺栓用滑块，调整螺栓安装在调整螺栓用滑块上并与调整螺丝块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工件反转转移机构，包括底板、盖板、薄型气缸、气缸底座、平行夹具、卡爪，其特征在于：还包括第一同步齿形带轮、第二同步齿形带轮、第一轴承、第二轴承、第一连接臂、第二连接臂、同步齿形带、惰轮、惰轮底座、调整块、第一导向轴、第二导向轴、步进马达、调整螺丝块、调整螺栓、调整螺栓用滑块、十字形联轴器、悬臂销、浮动接头，其中底板上方通过支柱设置有盖板，盖板上设置有步进马达，步进马达通过十字形联轴器与第一导向轴连接，第一导向轴依次穿过十字形联轴器、第一轴承、第一同步齿形带轮、第一连接臂，第一轴承在第一连接臂一端的内部，第二导向轴依次穿过第二轴承、第二同步齿形带轮、第二连接臂、调整块，第一连接臂的另一端内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友震，
申请(专利权)人：郑州市军明农机销售有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41