自动移载设备制造技术

本发明专利技术公开了自动移载设备，包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，移载小车均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。实现产品X、Y、Z三方向的输送，可在Z轴任意位置停留。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动移载设备。
技术介绍
目前，传统的移载设备一般都只能进行X轴、Y轴两个方向的输送，不能同时实现了Z轴方向的输送，无法根据需要将产品放置于货架任意一层，未能实现产品在Z轴任意位置的停留。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动移载设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：自动移载设备，特点是：包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，所述第一移载小车和第二移载小车结构相同，均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述第一移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述第二移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述长货叉和短货叉的上表面内置有真空吸附嘴。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述长货叉和短货叉安装于同一块安装板上。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述安装板上设有行车记录仪。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述Y轴传送机构的Y轴滑轨上安装有用于检测货叉变形的对射光电传感器。更进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述第一移载小车和第二移载小车分别与电气控制系统电连接。再进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述电气控制系统包括控制器和主控PC机，所述控制器由三自由度传送伺服控制器组成，主控PC机通过CAN总线网络与控制器连接，三自由度传送伺服控制器通过RS-232总线分别与第一移载小车和第二移载小车相连，控制驱动X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。再进一步地，上述的自动移载设备，其中，所述长货叉和短货叉各有2～4只。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本专利技术移载设备实现产品X、Y、Z三方向的输送，移载小车可以在X轴方向上进行输送，一条轨道上设计有2辆移载小车，1辆用于将产品输送进入货架，另外1辆用于将产品从货架中取出，可以根据需要将产品放置于货架任意一层，实现产品在Z轴任意位置的停留，货架分成多层，可以用于存放多枚产品，提高产量。移载小车的Y轴传送机构上安装有行车记录仪可以连续不断的监测，实时记录产品由移载小车放入货架或从货架取出到移载小车上的整个过程，可以在出现问题时，取出影像，快速查找问题，方便维修。附图说明图1：本专利技术设备的结构示意图；图2：移载小车的结构示意图；图3：Y轴传送机构的货叉收缩状态示意图；图4：Y轴传送机构的货叉伸出状态示意图。图中各附图标记的含义见下表：具体实施方式如图1所示，自动移载设备，包含货架3、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道1以及布置于移载轨道上的第一移载小车2和第二移载小车4；其中1台移载小车负责将产品从轨道一侧送至位于轨道中间位置的货架中，另一台移载小车则将检测好的产品取出送至轨道另外一侧已等待接料的位置。货架分为多层(可根据客户需要设定层数)，分别排列有3个货架，各货架间层高相等。第一移载小车2和第二移载小车4结构相同，如图2所示，均包含Z轴传送机构21、Y轴传送机构22和底框机构23，Z轴传送机构21安装于底框机构23上，底框机构23通过X轴滑块置于移载轨道1上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构23在移载轨道上直线运动，Z轴传送机构21包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构22包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构22安装于Z轴传送机构21的Z轴滑轨上。移载小车可以进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的输送。移载小车在移载轨道1上行走相当于沿X轴方向输送，移载小车通过Z轴传送机构21和Y轴传送机构22可以将产品进行Y轴和Z轴方向的输送，实现了对产品X、Y、Z三方向的输送。Y轴传送机构22的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉221和短货叉222，如图3、图4所示，长货叉221和短货叉222的上表面内置有真空吸附嘴，真空开启，将产品吸附住，可以防止移动过程中产品掉落。长货叉221和短货叉222各有2～4只，安装于同一块安装板上，安装板上设有行车记录仪，记录仪可以记录产品的运行过程，可以在出现问题时调看影像，方便查找问题，处理问题及时方便。第一移载小车2两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。第二移载小车4两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。当检测到有障碍物时，移载小车会自动停止，此方式用于保障人身安全。Y轴传送机构22可以在竖直方向上进行上升下降运动，实现产品在Z轴方向的移动。当产品要进入货架时，长货叉221和短货叉222同时沿滑轨移动，实现产品Y轴方向的移动。Y轴传送机构22的Y轴滑轨上安装有用于检测货叉变形的对射光电传感器，可以用于检测长货叉221和短货叉222是否有变形，保证产品不会掉落，同时保证产品进入货架时，不会与货架中的支撑板相撞。第一移载小车2和第二移载小车4分别与电气控制系统电连接，电气控制系统包括控制器和主控PC机，所述控制器由三自由度传送伺服控制器组成，主控PC机通过CAN总线网络与控制器连接，三自由度传送伺服控制器通过RS-232总线分别与第一移载小车2和第二移载小车4相连，控制驱动X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。综上所述，本专利技术移载设备实现产品X、Y、Z三方向的输送，移载小车可以在X轴方向上进行输送，一条轨道上设计有2辆移载小车，1辆用于将产品输送进入货架，另外1辆用于将产品从货架中取出，可以根据需要将产品放置于货架任意一层，实现产品在Z轴任意位置的停留，货架分成多层，可以用于存放多枚产品，提高产量。移载小车的Y轴传送机构上安装有行车记录仪可以连续不断的监测，实时记录产品由移载小车放入货架或从货架取出到移载小车上的整个过程，可以在出现问题时，取出影像，快速查找问题，方便维修。需要说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施方式，并非用以限定本专利技术的权利范围；同时以上的描述，对于相关
的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本专利技术所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动移载设备，其特征在于：包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，所述第一移载小车和第二移载小车结构相同，均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。

【技术特征摘要】
1.自动移载设备，其特征在于：包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，所述第一移载小车和第二移载小车结构相同，均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。2.根据权利要求1所述的自动移载设备，其特征在于：所述第一移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。3.根据权利要求1所述的自动移载设备，其特征在于：所述第二移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器。4.根据权利要求1所述的自动移载设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国宏，陈小峰，郭浩，周东风，赵亚军，潘晓芬，柳永乐，陈继强，李超，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，苏州三星显示有限公司，三星显示有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32