一种自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱机技术领域，具体的涉及一种自动装箱机，其结构包括机架和设置于机架的产品传送带，还包括纸箱供给装置、薄膜供给装置、产品装箱装置和产品称重装置，其中产品装箱装置包括用于夹取产品的夹爪机构和驱动夹爪机构移动的机械手移载机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的自动装箱机实现了装箱工序的自动化控制，效率高，而且具有多重检测功能，防止了由于出现计数差错或者漏装产品等因素造成的装箱欠品，保证了装箱的精确度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装箱机
，具体的涉及一种自动装箱机。
技术介绍
在包装行业，各种产品的包装大多通过人工完成，即将产品装入塑料袋内，热封后再装入包装箱内，这种简单的人工包装及装箱形式，使包装产品外形不规整，易破损，工作效率低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产。现有技术中的自动装箱机，虽然实现了自动装箱，但却难以保证装箱的精确度，例如，由于产品包装形状不规整导致在包装生产线上实施自动装箱时，不易排列，出现计数差错，或者漏装产品的情况，由于缺乏相关的检测，从而导致装箱后出现各种误差，给生产厂家及用户带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化程度高、装箱精确度高、且具有多重检测功能、防止装箱欠品的自动装箱机。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种自动装箱机，包括机架和设置于机架的产品传送带，还包括纸箱供给装置、薄膜供给装置、产品装箱装置和产品称重装置，所述产品装箱装置包括用于夹取产品的夹爪机构和驱动所述夹爪机构移动的机械手移载机构，所述机械手移载机构包括:底板，其设置于所述机架；X轴移载伺服机 械手，其装设于所述底板；Z轴移载伺服机械手，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱机，包括机架和设置于机架的产品传送带，其特征在于：还包括纸箱供给装置、薄膜供给装置、产品装箱装置和产品称重装置，所述产品装箱装置包括用于夹取产品的夹爪机构和驱动所述夹爪机构移动的机械手移载机构，所述机械手移载机构包括：底板，其设置于所述机架；X轴移载伺服机械手，其装设于所述底板；Z轴移载伺服机械手，其装设于Z轴安装板，所述Z轴安装板通过支架与所述X轴移载伺服机械手轨接，所述Z轴安装板设置有Z轴导轨；Y轴移载伺服机械手，其装设于Y轴安装板，所述Y轴安装板通过滑块与所述Z轴导轨连接；所述夹爪机构包括：夹爪上下气缸，其与所述Y轴移载伺服机械手轨接；变距气缸，其装设于变距气缸安装板，所述变...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李垂猛，谢华春，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：