捆币双十字捆扎的自动传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，该机构由传送机构1和抓取机构2共同组成，通过两者间先后动作实现捆币的自动抓取、送入捆扎机和自动退出而不带出捆币的功能，保证捆币平整的放入到捆扎机中，避免了操作人员手动放捆币到捆扎机中而受到捆扎机内部机械伤害的现象，同时能够实现捆币送入捆扎的自动化操作，提高了自动化水平和效率。整个过程在短时间内完成，同时能够大量重复此操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金融综合纸币处理
，特别是涉及一种捆币的双十字捆扎技术。
技术介绍
目前，现有的双十字捆扎机都是半自动设备，仅仅依靠操作人员把捆币放入到捆扎机中进行捆扎。这样一来，在使用捆扎机时，操作者手动放入捆币时，避免不了受到机械的伤害。同时由于单纯靠人工操作，导致工作繁琐，效率低下，无法满足现在银行清分中心日均上亿元处理节拍，且不能实现综合纸币的自动化处理。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，配合十字捆扎机，实现设备的自动化操作。本技术所采用的技术方案是:所述一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，由传送机构和抓取机构共同组成，传送机构通过支架连接的光轴及丝杆与抓取机构上的直线轴承连接，保证抓取机构能够顺畅高精度的在光轴上 来回走动。所述传送机构能够实现对捆币的来回传送；所述的往复运动是通过丝杆(7)带动；主动传送电机(I)通过固定在支撑梁(5)上，实现对丝杆(7)的正反驱动，并带动抓取机构来回运动，抓取机构的导向是通过两根光轴(6)来完成。所述抓取机构采用两个气缸协调工作，实现对捆币的抓取及后续的抽出，并保证捆币不随抓取机构一同退回；所述的抓取动作是通过伸抓气缸(15)动作推出，把下手抓(17)和上手抓(20)同时推出，然后上手抓(20)通过压抓气缸(16)下压抓取捆币，保证捆币抓紧后送入到捆扎机中，当抓取机构需退回时，再按照以上动作反向完成。本技术的有益效果是自动抓取存放技术有效的解决了人工操作的繁琐及效率低下的问题，避免了操作者被设备伤害的几率，实现了设备的自动化。附图说明图1为捆币双十字捆扎的自动传送机构示意图；图2为传送机构示意图；图3为抓取机构示意图。如图，I传送机构；2抓取机构；(I)传送电机；⑵电机固定板；(3)联轴器；⑷电机固定轴；(5)支撑梁；(6)光轴；⑵丝杆；⑶传感器安装板；(9)传感器；(10)支撑轴；(11)固定板；(12)直线轴承；(13)传感器挡片；(14)稳固架；(15)伸抓气缸；(16)压抓气缸；(17)下手抓；(18)缓冲垫；(19)止回板；(20)上手抓。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明。为避免手动把捆币放入捆扎机中可能出现的机械伤害，同时解决人工操作效率低下问题，我们采用了一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，能够实现对捆币的自动抓取、放入捆扎机并迅速退回，提高了捆扎设备的自动化水平。如图1所示，本技术包括与十字捆扎机底架相连接的传送机构I和安装在传送机构上的抓取机构2,通过传送电机(1)正反转带动丝杆(7)正反转动,驱动抓取机构往复运动。如图2所示，本技术传送机构1是通过丝杆传动，支撑梁(5)通过支撑轴(10)固定在十字捆扎机底架上，电机固定板(2)通过电机固定轴(4)连接，用来固定传送电机(1)，传送电机(1)与丝杆(7)间通过联轴器(3)连接，用来传递动力，光轴(6)固定在两支撑梁(5)之间作为轨道，起到导向轨道作用，传感器(9)安装在传感器安装板(8)上，用来控制传送电机(1)的启停。当抓取机构I抓取到捆币时，传送电机(1)正转带动丝杆转动，驱动抓取机构2向前运动到捆扎机内，把捆币放入捆扎机后，传送电机(I)反转，把抓取机构2带回。如图3所示，本技术抓取机构2是通过固定板(11)和直线轴承(12)与传送机构I相互配合连接，抓取机构2通过直线轴承(12)沿光轴(6)方向前后运动，伸抓气缸(15)通过稳固架(14)固定在固定板(11)上，在伸抓气缸(15)上固定下手抓(17)和压抓气缸(16)、上手抓(20)等部件，通过伸抓气缸(15)推出和压抓气缸(16)下压，对捆币进行抓取和压紧，然后整个抓取机构2被传送机构I送入到捆扎机中，此后压抓气缸(16)抬起和伸抓气缸(16)缩回，由于止回板(19)的作用，捆币被放下留在捆扎机合适位置,此时整个抓取机构2在传送机构1的反向作用下退回。本技术采用以上机构的往复运动，均可实现本技术的目的。权利要求1.一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于:该机构由传送机构和抓取机构共同组成，传送机构通过支架连接的光轴及丝杆与抓取机构上的直线轴承连接，保证抓取机构能够顺畅高精度的在光轴上来回走动。2.根据权利要求1所述的捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于，所述传送机构能够实现对捆币的来回传送；所述的往复运动是通过丝杆(7)带动；主动传送电机(I)通过固定在支撑梁(5)上，实现对丝杆(7)的正反驱动，并带动抓取机构来回运动，抓取机构的导向是通过两根光轴(6)来完成。3.根据权利要求1所述的捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于，所述抓取机构采用两个气缸协调工作，实现对捆币的抓取及后续的抽出，并保证捆币不随抓取机构一同退回；所述的抓取动作是通过伸抓气缸(15)动作推出，把下手抓(17)和上手抓(20)同时推出，然后上手抓(20)通过压抓气缸(16)下压抓取捆币，保证捆币抓紧后送入到捆扎机中，当抓取机构需 退回时，再按照以上动作反向完成。专利摘要本技术公开了一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，该机构由传送机构1和抓取机构2共同组成，通过两者间先后动作实现捆币的自动抓取、送入捆扎机和自动退出而不带出捆币的功能，保证捆币平整的放入到捆扎机中，避免了操作人员手动放捆币到捆扎机中而受到捆扎机内部机械伤害的现象，同时能够实现捆币送入捆扎的自动化操作，提高了自动化水平和效率。整个过程在短时间内完成，同时能够大量重复此操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了效率。文档编号B65B35/16GK203111561SQ20122056525公开日2013年8月7日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日专利技术者张建军, 才海男, 徐毅, 白文华 申请人:北京华夏聚龙自动化股份公司, 固安聚龙自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆币双十字捆扎的自动传送机构，其特征在于：该机构由传送机构和抓取机构共同组成，传送机构通过支架连接的光轴及丝杆与抓取机构上的直线轴承连接，保证抓取机构能够顺畅高精度的在光轴上来回走动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，才海男，徐毅，白文华，
申请(专利权)人：北京华夏聚龙自动化股份公司，固安聚龙自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：