给ATM钞箱自动装钞的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种给ATM钞箱自动装钞的装置及方法，其装置包括：纸币清分机；装钞模块，其包括：通道，所纸币清分机连接所述通道的入口；收钞轮，其立向设置于所述通道出口处，所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口；接钞板，可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处；以及装钞机械手，包括托钞上叉和托钞下叉，所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩；接钞模块，其包括：钞箱，其通过夹持组件固定在钞箱底托上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。采用所述装置的装钞方法可快速、准确、高效、便捷、安全地装钞，并可追踪装入ATM钞箱的钞票冠字号。

Device and method for automatic banknote loading to ATM banknote box

The invention discloses a device and a method for automatically loading money into an ATM banknote box. The device comprises a banknote sorter, a banknote loading module, which comprises a passage, an entrance of the passage connected by the banknote sorter, and a banknote collecting wheel which is vertically arranged at the outlet of the passage and the outlet of the passage is tangent to the banknote collecting wheel. The opening of the blade, the receiving board, which can be slidingly arranged at the tangent of the lower plane of the money collecting wheel, and the banknote loading manipulator, including the upper fork of the banknote and the lower fork of the banknote collecting, which can be telescoped back and forth through a screw; and the receiving module, which comprises a banknote box, which is fixed on the bottom bracket of the banknote box through a clamping component and moves through a moving component. Parallel to the manipulator. The banknote loading method adopting the device can quickly, accurately, efficiently, conveniently and safely load the banknote, and can track the banknote crown number of the ATM banknote box.

【技术实现步骤摘要】
给ATM钞箱自动装钞的装置及方法
本专利技术涉及ATM自动装钞领域。更具体地说，本专利技术涉及一种用于给ATM钞箱自动装钞的装置及方法。
技术介绍
ATM是人们在日常生活中接触最为频繁的银行设备之一。随着社会经济的快速发展，ATM在国内的装机总量持续上升，人们与ATM的关系愈加密切。随着ATM在国内的装机总量持续上升，给ATM钞箱装钞的工作量与日俱增。装入ATM钞箱的钞票冠字号不易追踪，从钞票清分到装入ATM钞箱的过程可控性差，工作人员劳动强度大，装钞不整齐，装钞数量易出错，这些问题给银行带来了不小的困难。现有技术中，给ATM钞箱装钞的过程是，银行工作人员先用纸币清分机清分钞票，把符合ATM钞票标准的钞票手工装入ATM钞箱内，关上钞箱盖子，装钞完成，因此传统的ATM钞箱装钞过程具有：装钞整齐度差、装钞数量易出错、装入ATM钞箱的钞票冠字号不易追踪、从钞票清分到加入ATM钞箱的过程可控性差、工作人员劳动强度大、自动化程度低、不利于ATM钞箱装钞的信息化管理等缺点。因此，市场上急需一种给ATM钞箱自动装钞的装置或者方法，以提高钞票从清分到装入ATM钞箱过程的可控性，减少工作人员的劳动强度，提高装钞的整齐度，降低装钞数量的出错率，所兼容得ATM钞箱数量要多，并且可以对装入ATM钞箱的钞票冠字号追踪，大幅度提高银行ATM钞箱装钞的效率，完成ATM钞箱的快速、准确、高效、便捷、安全的装钞工作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种给ATM钞箱自动装钞的装置以及方法，其能够自动将钞票装入钞箱，提高了钞票装入ATM钞箱过程的可控性，实现对装入ATM钞箱的钞票冠字号可追踪的特性。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种给ATM钞箱自动装钞的装置，包括：纸币清分机；装钞模块，其包括：通道，其为上下两组相互紧贴、同向运动的平皮带之间形成的通道，纸币清分机连接所述通道的入口；收钞轮，其立向设置于所述通道出口处，所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口；接钞板，可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处，所述接钞板上设有凹槽，所述凹槽与所述接钞板运动方向垂直；以及装钞机械手，包括托钞上叉和托钞下叉，所述托钞下叉插入所述接钞板的凹槽中，所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩；接钞模块，其包括：钞箱，其通过夹持组件固定在钞箱底托上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。优选的是，还包括安装底座和连接梁，所述安装底座支撑所述纸币清分机和所述装钞模块；所述连接梁连接所述装钞模块和所述接钞模块。优选的是，所述装钞模块还包括打钞模块，其位于所述接钞板的侧边；包括打钞棒，其竖直设置在所述接钞板的侧边；连杆，其一端可转动固定，一端与所述打钞棒连接，所述连杆中间位置开孔；凸轮，通过直流电机带动其转动，所述凸轮上设有一圈凹槽，通过短棒连接所述连杆的孔洞和所述凸轮上的凹槽。优选的是，所述装钞机械手上还设有开关拨杆，所述开关拨杆与所述托钞上叉平行，其正对着托钞下叉的一侧设有设定距离传感器。优选的是，所述移动组件包括：两条平行的横杆，其为固定在所述接钞底座上，所述横杆上设有滑块，所述滑块通过步进电机和丝杠在所述横杆上往复运动；以及转动组件，其连接在所述滑块上，通过摆件连杆、滑杆连接所述钞箱底托，所述滑杆连接在所述夹持组件的上端，所述摆角连杆连接在所述夹持组件的中间位置，通过步进电机和丝杠带动所述滑杆和摆角连杆。优选的是，所述钞箱夹持组件上还设有二维码扫描头，扫描钞箱背部二维码，所述二维码包含如下信息：ATM钞箱的种类、ATM钞箱在横杆组件上横移的距离和装钞机械手前推的距离，设置配套软件追踪钞箱内钞票的冠字号及钞箱去向。优选的是，所述接钞板还可以是两块互相交叉的板组合而成，所述接钞板的正前方的两边设有扭簧控制的挡板。优选的是，所述底托可更换，兼容不同的ATM钞箱。优选的是，所述装钞模块中设置有实时显示屏，显示接钞板处实时钞票张数。优选的是，所述给ATM钞箱自动装钞装置的装钞方法，包括：步骤一、纸币清分机设定符合ATM机用的钞票标准及钞箱加钞张数，对钞票进行清分；步骤二、步骤一清分好的钞票由通道进入装钞模块，钞票在装钞模块中堆栈、处理整齐并压紧；在装钞的同时，按下钞箱夹持移动组件上的按钮，钞箱被钞箱夹持组件夹紧并上升一定距离，此时二维码扫描头自动扫描钞箱背部二维码，检测ATM钞箱的种类，确定ATM钞箱在横杆组件上横移的距离，装钞机械手前推的距离，设置配套软件追踪钞箱内钞票的冠字号及钞箱去向，扫描后钞箱横移到加钞位置等待加钞；步骤三、装钞模块装够定量的钞票，装钞机械手将夹紧的钞票前推进入ATM钞箱，钞票装入钞箱后，装钞机械手回退，同时钞箱下降一定距离并偏转一定角度，装完钞的ATM钞箱由钞箱移动组件横移到初始位置，钞箱夹持组件松开，工作人员盒盖、取走钞箱，装钞完成。本专利技术至少包括以下有益效果：1、提高了钞票从清分到转入ATM钞箱的过程的可控性，减少了工作人员的劳动强度，提高了装钞的整齐度，大幅降低了装钞数量的出错率，提高了ATM钞箱装钞过程的自动化；2、兼容ATM钞箱的数量大；3、可追踪装入ATM钞箱的钞票冠字号。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置三维图；图2为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置结构图；图3、图4为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置中装钞模块部分局部结构图；图5为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置中打钞模块的结构图；图6为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置中钞箱夹持组件、移动组件的三维图；图7为本专利技术所述的给ATM钞箱自动装钞的装置中钞箱夹持组件、移动组件的工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1～4所示，本专利技术提供一种给ATM钞箱自动装钞的装置，包括：纸币清分机1；其包括标准币收钞箱、退币收钞箱以及每个收钞箱带有实时显示箱内存币的数量显示屏；并在其左上角的侧面带有与装箱模块2对接的出钞口；操作显示屏7，对清分机的一些参数的设置。装钞模块2，其包括：通道12，其为上下的两组相互贴紧同向运动的平皮带之间形成的通道12，纸币清分机1的出钞口连接所述通道12的入口；收钞轮19，其立向设置于所述通道12出口处，所述通道12的出口相切于所述收钞轮19的收钞叶片开口；接钞板13，可滑动设置在所述收钞轮19下平面相切处，所述接钞板13上设有凹槽，所述凹槽与所述接钞板13运动方向垂直；以及装钞机械手14，包括托钞上叉16和托钞下叉18，所述托钞下叉18插入所述接钞板13的凹槽中，所述装钞机械手14通过丝杠前后伸缩；接钞模块4，其包括：钞箱，其通过夹持组件26固定在钞箱底托11上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手14平行位置。如图1，在其中一个实施例中，还包括安装底座6和连接梁3、5，所述安装底座6支撑所述纸币清分机1和所述装钞模块2；所述连接梁3、5连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，包括：纸币清分机；装钞模块，其包括：通道，其为上下两组相互靠近贴紧、同向运动的平皮带之间形成的通道，所纸币清分机连接所述通道的入口；收钞轮，其立向设置于所述通道出口处，所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口；接钞板，可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处，所述接钞板上设有凹槽，所述凹槽与所述接钞板运动方向垂直；以及装钞机械手，包括托钞上叉和托钞下叉，所述托钞下叉插入所述接钞板的凹槽中，所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩；接钞模块，其包括：钞箱，其通过夹持组件固定在钞箱底托上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。

【技术特征摘要】
2017.12.29 CN 20171148527821.给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，包括：纸币清分机；装钞模块，其包括：通道，其为上下两组相互靠近贴紧、同向运动的平皮带之间形成的通道，所纸币清分机连接所述通道的入口；收钞轮，其立向设置于所述通道出口处，所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口；接钞板，可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处，所述接钞板上设有凹槽，所述凹槽与所述接钞板运动方向垂直；以及装钞机械手，包括托钞上叉和托钞下叉，所述托钞下叉插入所述接钞板的凹槽中，所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩；接钞模块，其包括：钞箱，其通过夹持组件固定在钞箱底托上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。2.如权利要求1所述的给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，还包括安装底座和连接梁，所述安装底座支撑所述纸币清分机和所述装钞模块；所述连接梁连接所述装钞模块和所述接钞模块。3.如权利要求2所述的给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，所述装钞模块还包括打钞模块，其位于所述接钞板的侧边；包括打钞棒，其竖直设置在所述接钞板的侧边；连杆，其一端可转动固定，一端与所述打钞棒连接，所述连杆中间位置开孔；凸轮，通过直流电机带动其转动，所述凸轮上设有一圈凹槽，通过短棒连接所述连杆的孔洞和所述凸轮上的凹槽。4.如权利要求3所述的给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，所述装钞机械手上还设有开关拨杆，所述开关拨杆与所述托钞上叉平行，其正对着托钞下叉的一侧设有设定距离传感器。5.如权利要求4所述的给ATM钞箱自动装钞的装置，其特征在于，所述移动组件包括：两条平行的横杆，其为固定在所述接钞底座上，所述横杆上设有滑块，所述滑块通过步进电机和丝杠在所述横杆上往复运动；以及转动组件，其连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，
申请(专利权)人：北京华夏聚龙自动化股份公司，
类型：发明
国别省市：北京,11