捆扎头和用于处置捆扎带的方法技术

本发明专利技术描述了一种捆扎头和一种用于处置捆扎带的方法。捆扎头配备有带引导通道、带输送装置和张紧装置，该带引导通道包括环绕地围绕物品组布置的或者可布置的带引导框架。带输送装置包括辊对，在辊对的辊间隙之间可驱动地穿引捆扎带。在带引导通道的端部上设有第一探测器，一旦捆扎带的沿进入方向在带引导框架中在前的端部到达其送入路径的处于带引导通道的端部上或者靠近该端部的端部，就触发第一探测器。第二探测器监控辊对的辊间距。根据本发明专利技术的方法规定，监控辊间隙的宽度，以便由此确定捆扎带是否存在于辊间隙中。在送入错误的情况下，与在辊间隙中存在的捆扎带长度一样地回拉捆扎带，在该送入错误时捆扎带的在前的端部没有到达带引导通道的端部。一旦在辊间隙中不再存在捆扎带，就结束回拉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有权利要求1的特征的捆扎头以及一种具有方法权利要求19的特征的方法。
技术介绍
捆扎物是一种能够实现同时处置多个物品、例如便利于同时运输多个物品的有效的类型。因此，由多个束紧在一起的物品组成的捆扎物对于例如饮料容器的多种物品来说是销售单元的最经常的变形方案。为了将多个分组成物品组的物品束紧在一起成为捆扎物，已知的是，捆扎物设有所谓的捆扎部，该捆扎部围绕物品组的外侧放置并且张紧。所述物品例如可以是比如打包的或者未打包的物件、纸板箱、例如饮料瓶或者罐头的容器之类的物体或者也可以是由多个物体组成的捆扎物，其中，捆扎物的物体本身例如借助于在物品组的周边处包围捆扎物的物品的捆扎部、例如以捆扎部、比如线圈、收缩软管或者纸板、纸盒或者支架的包装部的形式被束紧在一起，以便仅列举一些可设想的实施方式。利用捆扎部可以将一个物体或者多个利用捆扎部束紧在一起的物体同时打包。因此，例如饮料容器不仅可以借助于收缩薄膜外壳、线圈或者纸板束紧在一起成为捆扎物，而且也可以同时打包。为了将分组成物品组的物品借助于捆扎部束紧在一起成为捆扎物并且由此固定，所述物品首先按照在要包围成捆扎物的物品组的所期望的布置排列并且接着在捆扎时利用保护带、即所谓的捆扎带移位。接着，借助于捆扎设备张紧、固定并且切断捆扎带。对于捆扎带来说可以引入保护边以保护物品。为了防止捆扎带的滑落，所述物品可以具有渐缩部，捆扎带在该渐缩部中围绕物品组的周边张紧。在捆扎带上可以设有提手，以便例如可以利用手轻易地抓住完成的捆扎物。提手可以按照捆扎带的固定例如与捆扎带的固定同时固定在捆扎带上，或者提手可以构造为搭环或者在其对置的端部上配设有搭环，通过搭环在围绕物品组期间穿引捆扎带。由文献WO2012/052312A1已知，在通过捆扎部束紧在一起的捆扎物上设有提手，该提手紧固在捆扎带上或者至少部分地包围捆扎带。提手在捆扎带上的紧固例如可以与捆扎带的固定相同地通过焊接进行。可以使用手动的捆扎仪器或者带有所谓的捆扎头的捆扎机。同步(Taktung)是在例如在打包技术和打包行业中处置物品时显著的成本因素，利用所述同步可以在尽可能短的时间内处置尽可能多的物品。在此，同步越高，物品销售额越高并且设用于此的机器、设备和装置的负荷率越高并且因此更好。因此，所述同步可以描述为物品的数量与持续时间的商，在该持续时间内处置该数量的物品。为了可以达到高的同步，在打包技术和打包行业中使用全自动的捆扎机，所述捆扎机与例如由塑料制成的捆扎带相结合地在极短时间内将捆扎带围绕物品组放置、固定并且切断并且为了固定例如将重叠的部分在几毫秒内相互焊接。这样的捆扎机如已经提到的那样具有捆扎头，该捆扎头至少配备有带输送装置、用于张紧捆扎带的简单描述为张紧装置的设备、包括可以围绕借助于捆扎带束紧在一起的物品组布置的带引导框架的带引导通道和用于固定并且切断围绕物品组的并且通过张紧固定的捆扎带的简单描述为固定装置的设备。在此，捆扎机的工作方式的基本原理与其他捆扎仪器始终相同：在捆扎带存储器中连续地准备好的捆扎带送入到捆扎头的包围物品组的带引导框架中，直至捆扎带完全围绕物品组并且与捆扎带沿带引导框架前进的端部本身重叠。接着，前进的端部被固定、例如夹紧并且通过回拉捆扎带贴靠到物品组上，张紧装置紧贴捆扎带并且捆扎带的重叠的部分借助于固定装置被固定并且切断。具有由塑料制成的捆扎带的捆扎部的制造例如由文献DE102007022438B3已知，该捆扎带借助于全自动的捆扎机围绕物品组放置、张紧、夹紧和切断以及通过加热焊接。由文献DE19948880A1已知，由塑料制成的捆扎带的两个重叠的端部借助于激光焊接来固定。由文献DE60201785T2已知，由塑料制成的捆扎带的两个重叠的端部借助于摩擦焊接来固定。对在较长的时间间隔期间平均可达到的同步不利的影响在于所谓的送入错误，在送入错误时捆扎带不顾带输送装置的正确的运行而不到达带引导通道的端部并且因此必须被回拉并且重新地送入。由文献DE102011075629A1已知一种捆扎头，该捆扎头具有包括处于垂直的平面内的、围绕物品组布置的带引导框架的带引导通道、带输送装置和张紧装置。为了在带引导框架中确定捆扎带的送入错误，在带引导通道的端部上设有例如限制开关形式的探测器，一旦捆扎带的沿送入方向在带引导框架中在前的端部到达捆扎带的送入路径的典型的处于带引导通道的端部上的或者接近该端部的端部，就触发所述探测器。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，阐明一种具有带引导通道的捆扎头，所述带引导通道包围围绕与捆扎带束紧在一起的物品组引导的带引导框架，所述捆扎头具有一种简单的结构，能够实现对错误地送入到带引导通道中的捆扎带的可靠的识别并且此外确保先前错误地送入的捆扎带到带引导通道中的快速并且可靠的重新送入。此外，本专利技术的任务在于，阐明一种用于利用按照这样的捆扎头的运行相应地处置捆扎带的方法。该任务利用独立权利要求的特征相应地解决。其他有利的构造形式通过从属权利要求来描述。因此，第一主题包括一种捆扎头，该捆扎头具有：-带引导通道，所述带引导通道包括环绕地围绕与捆扎带束紧在一起的物品组布置的或者可布置的带引导框架；-至少用于将捆扎带送入到带引导框架中并且从带引导框架中回拉的带输送装置，以及-用于使捆扎带围绕利用捆扎带移位的、要束紧在一起的物品组张紧的、简单描述为张紧装置的设备。沿送入方向看，带输送装置布置在带引导框架上游并且布置在张紧装置下游，捆扎带沿送入方向以在前的端部被送入到带引导框架中。带输送装置包括至少一个辊对，在辊对的辊间隙之间由所述辊对中的一个辊沿着并且逆着送入方向可驱动地穿引捆扎带。所述至少一个辊对是驱动辊或者具有对辊起作用的驱动器的输送辊和与输送辊对置的压紧辊和背压辊，借助于所述驱动器可以沿着并且逆着送入方向驱动捆扎带。背压辊横向于在输送辊上引导经过的捆扎带朝向输送辊并且远离所述输送辊地可偏移地布置。背压辊的偏移改变了辊间隙的宽度。在此，背压辊例如弹力加载地或者重力加载地压靠到输送辊上。为了确定捆扎带到带引导框架中的送入错误，在带引导通道的端部上设有接触开关和/或限制开关、接近传感器、光栅、提供图像的光学传感器的形式的第一探测器，该第一探测器与实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆扎头(01)，其具有：‑带引导通道(04)，所述带引导通道包括环绕地围绕利用捆扎带(02)束紧在一起的物品组(18)布置的或者可布置的带引导框架(03)；‑用于将所述捆扎带(02)送入到所述带引导框架(03)中并且从所述带引导框架中回拉的带输送装置(06)；以及‑用于使所述捆扎带(02)围绕利用捆扎带(02)移位的、要束紧在一起的物品组(18)张紧的张紧装置(07)，其中：‑沿送入方向(E)看，所述带输送装置(06)布置在所述张紧装置(07)的下游并且布置在所述带输送框架(03)的上游，所述捆扎带(02)以在前的端部(20)沿送入方向被送入到所述带引导框架(03)中；‑所述带输送装置(06)包括至少一个由输送辊(61)和背压辊(62)形成的辊对(60)，在所述辊对的辊间隙之间由辊对(60)中的至少一个辊沿着并且逆着送入方向(E)可驱动地穿引所述捆扎带(02)；‑所述背压辊(62)横向于在所述输送辊(61)上引导经过的捆扎带可偏移地布置；‑所述背压辊(62)的偏移(A)改变辊间隙的宽度；以及‑所述背压辊(62)压靠到所述输送辊(61)上；‑在所述带引导通道(04)的端部上设有第一探测器(81)，一旦所述捆扎带(02)的沿送入方向(E)在带引导框架(03)中在前的端部(20)到达所述捆扎带的送入路径的处于所述带引导通道(04)的端部上或者靠近该端部的端部，就触发所述第一探测器；以及‑设有第二探测器(82)，所述第二探测器监控所述背压辊(62)朝向和远离所述输送辊(61)的偏移(A)。...

【技术特征摘要】
2014.12.15 DE 102014225880.41.一种捆扎头(01)，其具有：
-带引导通道(04)，所述带引导通道包括环绕地围绕利用捆扎
带(02)束紧在一起的物品组(18)布置的或者可布置的带引导框架
(03)；
-用于将所述捆扎带(02)送入到所述带引导框架(03)中并且
从所述带引导框架中回拉的带输送装置(06)；以及
-用于使所述捆扎带(02)围绕利用捆扎带(02)移位的、要束
紧在一起的物品组(18)张紧的张紧装置(07)，
其中：
-沿送入方向(E)看，所述带输送装置(06)布置在所述张紧
装置(07)的下游并且布置在所述带输送框架(03)的上游，所述捆
扎带(02)以在前的端部(20)沿送入方向被送入到所述带引导框架
(03)中；
-所述带输送装置(06)包括至少一个由输送辊(61)和背压辊
(62)形成的辊对(60)，在所述辊对的辊间隙之间由辊对(60)中
的至少一个辊沿着并且逆着送入方向(E)可驱动地穿引所述捆扎带
(02)；
-所述背压辊(62)横向于在所述输送辊(61)上引导经过的捆
扎带可偏移地布置；
-所述背压辊(62)的偏移(A)改变辊间隙的宽度；以及
-所述背压辊(62)压靠到所述输送辊(61)上；
-在所述带引导通道(04)的端部上设有第一探测器(81)，一
旦所述捆扎带(02)的沿送入方向(E)在带引导框架(03)中在前
的端部(20)到达所述捆扎带的送入路径的处于所述带引导通道(04)
的端部上或者靠近该端部的端部，就触发所述第一探测器；以及
-设有第二探测器(82)，所述第二探测器监控所述背压辊(62)
朝向和远离所述输送辊(61)的偏移(A)。
2.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，所述第一探测器(81)
以接触开关或者限制开关的形式构造。
3.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，所述第一探测器(81)
以接近传感器或者光栅的形式构造。
4.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，所述第一探测器(81)
以提供图像的光学传感器的形式构造，所述提供图像的光学传感器与
实施图像识别算法的分析单元相关联地、以由所述提供图像的光学传
感器检测到的视频图像实时地检测所述捆扎带(02)的在前的端部
(20)。
5.根据权利要求2至4之一所述的捆扎头，其中，所述第二探
测器(82)是带有或者不带杠杆的辊开关。
6.根据权利要求2至4之一所述的捆扎头，其中，所述第二探
测器(82)是接近传感器或者光栅。
7.根据权利要求2至4之一所述的捆扎头，其中，所述第二探
测器(82)是提供图像的光学传感器。
8.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，第三传感器(83)布
置在控制位置(85)处，所述控制位置沿送入方向(E)看处于所述
带输送装置(06)上游。
9.根据权利要求8所述的捆扎头，其中，所述第三探测器(83)
是带有或者不带杠杆的辊开关。
10.根据权利要求8所述的捆扎头，其中，所述第三探测器(83)
是接近传感器或者光栅。
11.根据权利要求8所述的捆扎头，其中，所述第三探测器(83)
是提供图像的光学传感器。
12.根据权利要求1至4之一或权利要求8所述的捆扎头，其中，
设有第四探测器(84)，所述第四探测器产生与由所述捆扎带(02)
的在前的端部(20)在送入期间经过的送入路径的长度成比例的输出
信号。
13.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，所述带引导框架(03)

\t平放低布置在水平的平面中。
14.根据权利要求13所述的捆扎头，其中，所述带引导框架(03)
是多件式的，其中，所述带引导框架(03)的单独的或者多个部件(30、
31、32、33)围绕中心轴线可径向地朝向彼此并且背离彼此地运动地
布置，以便打开和关闭所述带引导框架(03)。
15.根据权利要求1所述的捆扎头，其中，所述捆扎带(02)由
塑料制成。
16.根据权利要求15所述的捆扎头，其中，所述捆扎头(01)
包括固定装置(08)，所述固定装置为了固定围绕物品组(18)放置
的捆扎带(02)的在张紧之后重叠的部分而通过焊接和压紧材料锁合
地相互连接。
17.根据权利要求16所述的捆扎头，其中：
-所述固定装置(08)配备有压紧装置和背压板和布置在所述压
紧装置与背压板之间的、由在所述压紧装置和背压板之间的区域出发
可运动的带引...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·施塔德勒，马库斯·加布勒，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE