自动钢筋绑扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动钢筋绑扎机，包括机架、以及分别设置于所述机架上的扎丝盘机构、动力机构、送丝机构、切丝机构、钳口及导向机构、拗丝机构和扭丝机构，该七大机构配置合理，一方面可单手、快速、连续的实现送丝、切丝、拗丝、扭丝等作业，大大提高了工作效率，即便是未经训练的工人亦可轻松熟练的上手，降低劳动成本；另一方面还绑扎紧实，能达到手工绑扎效果；此外，该自动钢筋绑扎机还小巧、轻便、灵活，造价低，适应性强，无需充电、防水，对恶劣环境也能适应，易于普及推广。

Automatic steel binding machine

The utility model discloses an automatic steel binding machine, which comprises a frame, and are respectively arranged on the frame of the wire wheel mechanism, power mechanism, feeding mechanism, cutting mechanism, jaw and guide mechanism, bend wire mechanism and twisting mechanism, the mechanism of the seven configuration is reasonable, on the one hand, one hand the rapid and continuous implementation of wire, wire, wire cutting, bend torsion and other operations, improve work efficiency, even untrained workers can easily use skilled, reduce labor costs; on the other hand also binding tight, can achieve manual binding effect; in addition, the automatic steel binding machine is small, light and flexible, low cost, strong adaptability, without charge, waterproof, the harsh environment can also adapt, easy popularization.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑施工辅助治具
，具体提供一种自动钢筋绑扎机。
技术介绍
钢筋混凝土被广泛应用于建筑结构中。浇筑混凝土之前，先进行绑筋支模，也就是用铁丝将钢筋固定成想要的结构形状，然后用模板覆盖在钢筋骨架外面，最后将混凝土浇筑进去，经养护达到强度标准后拆模，所得即是钢筋混凝土。目前，钢筋混凝土施工过程中钢筋的绑扎主要用钢筋扎丝钩，或者用电动钢筋绑扎机。(1)利用钢筋扎丝钩绑扎钢筋；先要把整盘的扎丝切成一定的长度，操作时工人一手拿丝，一手拿钩，双手配合，陆续完成取丝、穿丝、拗丝、钩丝、绕紧、退钩等工序；但该操作方式存在有一些缺陷，如：①需要双手操作，增加劳动强度，特别是绑扎结点多时更甚；②操作效率低，不能实现快速、连续作业；③对工人素质要求高，需要多年训练的师傅才能上手，绑扎成本高。(2)利用电动钢筋绑扎机绑扎钢筋；电动钢筋绑扎机是一种新型的钢筋施工智能手持电动工具，其形状像一只大号的手枪，枪口处有扎丝缠绕机构，枪柄处安装可充电电池，枪的尾部安装有线圈以供应枪口吐丝，枪膛里安装传动旋转装置和配电装置，扳机就是通电开关。当操作工人将枪口对准需要绑扎钢筋的十字交叉点时，右手拇指扣动扳机，机器自动将扎丝在工件上缠绕三圈后拧进切断，即完成一个扣的绑扎，耗时1～2秒。钢筋绑扎机的工作效率是手工操作的4倍以上，如果操作熟练双手各持一台，效率会更高。虽然用电动钢筋绑扎机来绑扎钢筋，在一定程度上能实现快速、连续的钢筋绑扎作业，但这种操作方式也存在有一些缺陷，如：①电动钢筋绑扎机因其结构复杂，所以价格偏高，造成建筑施工的成本偏高；②目前市场上的电动钢筋绑扎机体型相对庞大，重量重，不灵活，工人长时间操作使劳动强度大；③需要定时充电，适用性差，且还产生电池废弃物，不环保；④电动钢筋绑扎机在进行绑扎操作时，仅是简单扭紧钢筋，因而钢筋的绑扎强度不好。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自动钢筋绑扎机，可实现单手、快速、连续作业，大大提高了工作效率和绑扎效果；还结构小巧、轻便、灵活，造价低，适应性强，易于普及推广。本技术所采用的技术方案是：一种自动钢筋绑扎机，包括机架、以及分别设置于所述机架上的扎丝盘机构、动力机构、送丝机构、切丝机构、钳口及导向机构、拗丝机构和扭丝机构，其中，所述扎丝盘机构具有一供扎丝缠绕的扎丝盘，所述扎丝盘转动连接于所述机架上；所述动力机构能够带动所述送丝机构动作，并藉以所述送丝机构的动作来带动所述扎丝行走；所述钳口及导向机构具有两个均为弧形的导向槽道，其中一所述导向槽道弧长方向的一端定位连接于所述机架上，另一所述导向槽道弧长方向的一端铰接于所述机架上，且两个所述导向槽道弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构带动所述扎丝行走一定行程后，所述动力机构能够驱动两个所述导向槽道弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道一起对接合成一供所述扎丝穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道还与所述机架共同围合成一套设于钢筋结点外的环形插置空间；当所述扎丝的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构能够带动所述切丝机构动作，并籍以所述切丝机构的动作对所述扎丝的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构还恰能够驱动所述拗丝机构中的第一钳口朝向第二钳口靠近，使所述第一钳口与第二钳口夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口与第二钳口还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点和所述扭丝机构中的扎丝钩上；而所述扎丝钩还能够在所述动力机构的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点上。作为本技术的进一步改进，以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构和所述动力机构相对布设于所述机架的前侧和后侧上；所述送丝机构布设于所述扎丝盘机构和动力机构之间；所述钳口及导向机构连接于所述机架的下侧上；所述切丝机构布设于所述送丝机构和钳口及导向机构之间；所述拗丝机构和扭丝机构均布设于所述机架的左侧上。作为本技术的进一步改进，所述扎丝盘转动连接于所述机架上的结构为：所述扎丝盘机构还包括有扎丝盘支架、固定轴、转动轴和锁紧件，所述扎丝盘支架定位设置于所述机架的前侧上，所述固定轴垂直固连于所述扎丝盘支架上，所述转动轴能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴上，所述扎丝盘套设于所述转动轴上，并通过所述锁紧件使所述扎丝盘相对所述转动轴位置固定。作为本技术的进一步改进，所述扎丝盘机构还包括有一用以限制所述转动轴转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮、棘爪和第一复位弹簧，其中，所述止回棘轮定位套设于所述转动轴朝向所述扎丝盘支架的一轴端上，所述棘爪连接于所述扎丝盘支架上，且所述棘爪的一端还与所述止回棘轮相啮合，所述第一复位弹簧的一端连接于所述扎丝盘支架上，另一端连接于所述棘爪上，使得所述棘爪保持与所述止回棘轮相啮合的弹性力。作为本技术的进一步改进，所述动力机构能够带动所述送丝机构动作，并藉以所述送丝机构的动作来带动所述扎丝行走的结构为：所述动力机构包括固定块、定手柄、导向柱和动手柄，其中，所述固定块和所述定手柄的一端均定位连接于所述机架的后侧上，且所述固定块还位于所述定手柄的上方，所述导向柱竖向固连在所述固定块和所述定手柄的一端之间，所述动手柄上形成有一承接孔，所述动手柄藉以所述承接孔套设于所述导向柱上，并与所述导向柱构成相配合滑动连接，另外在所述导向柱上并介于所述动手柄和定手柄之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄弹性复位的压缩弹簧，并在所述动手柄朝向所述机架的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条；所述送丝机构包括第一承接轴、第一齿轮、第二齿轮、第二承接轴和第一滚轮，其中，所述第一承接轴水平的转动连接在所述机架的右侧上并靠近于所述第一齿条的位置处，所述第一齿轮和第二齿轮同轴的定位套接于所述第一承接轴上，且所述第一齿轮还与所述第一齿条啮合连接；所述第二承接轴亦水平的转动连接在所述机架上，且所述第二承接轴的一轴端置于所述机架的右侧，并在所述第二承接轴的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第二承接轴的另一轴端置于所述机架的左侧，并在所述第二承接轴的另一轴端上定位套接有一走丝轮；所述第一滚轮活动连接于所述机架左侧上并靠近于所述走丝轮的位置处，且所述第一滚轮还与所述走丝轮相配合来传送所述扎丝；当通过外力带动所述动手柄朝向所述定手柄运动时，所述第一齿条与所述动手柄同步运动，且所述第一齿条的运动还恰能够带动所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、以及走丝轮转动，进而带动所述扎丝行走。作为本技术的进一步改进，在所述机架后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄朝向所述机架的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接；另外，所述第一滚轮活动连接于所述机架的左侧上的结构为：还设有一活动支架，所述活动支架滑动连接于所述机架的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮，所述第一滚轮转动设置于所述活动支架上。作为本技术的进一步改进，将两个所述导向槽道分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钢筋绑扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及分别设置于所述机架(1)上的扎丝盘机构(2)、动力机构(3)、送丝机构(4)、切丝机构(5)、钳口及导向机构(6)、拗丝机构(7)和扭丝机构(8)，其中，所述扎丝盘机构(2)具有一供扎丝(20)缠绕的扎丝盘(21)，所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上；所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走；所述钳口及导向机构(6)具有两个均为弧形的导向槽道(60)，其中一所述导向槽道(60)弧长方向的一端定位连接于所述机架(1)上，另一所述导向槽道(60)弧长方向的一端铰接于所述机架(1)上，且两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构(4)带动所述扎丝(20)行走一定行程后，所述动力机构(3)能够驱动两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道(60)一起对接合成一供所述扎丝(20)穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道(60)还与所述机架(1)共同围合成一套设于钢筋结点(A)外的环形插置空间；当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近，使所述第一钳口(70)与第二钳口(71)夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口(70)与第二钳口(71)还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点(A)和所述扭丝机构(8)中的扎丝钩(88)上；而所述扎丝钩(88)还能够在所述动力机构(3)的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点(A)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动钢筋绑扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及分别设置于所述机架(1)上的扎丝盘机构(2)、动力机构(3)、送丝机构(4)、切丝机构(5)、钳口及导向机构(6)、拗丝机构(7)和扭丝机构(8)，其中，所述扎丝盘机构(2)具有一供扎丝(20)缠绕的扎丝盘(21)，所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上；所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走；所述钳口及导向机构(6)具有两个均为弧形的导向槽道(60)，其中一所述导向槽道(60)弧长方向的一端定位连接于所述机架(1)上，另一所述导向槽道(60)弧长方向的一端铰接于所述机架(1)上，且两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构(4)带动所述扎丝(20)行走一定行程后，所述动力机构(3)能够驱动两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道(60)一起对接合成一供所述扎丝(20)穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道(60)还与所述机架(1)共同围合成一套设于钢筋结点(A)外的环形插置空间；当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近，使所述第一钳口(70)与第二钳口(71)夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口(70)与第二钳口(71)还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点(A)和所述扭丝机构(8)中的扎丝钩(88)上；而所述扎丝钩(88)还能够在所述动力机构(3)的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点(A)上。2.根据权利要求1所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构(2)和所述动力机构(3)相对布设于所述机架(1)的前侧和后侧上；所述送丝机构(4)布设于所述扎丝盘机构(2)和动力机构(3)之间；所述钳口及导向机构(6)连接于所述机架(1)的下侧上；所述切丝机构(5)布设于所述送丝机构(4)和钳口及导向机构(6)之间；所述拗丝机构(7)和扭丝机构(8)均布设于所述机架(1)的左侧上。3.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上的结构为：所述扎丝盘机构(2)还包括有扎丝盘支架(22)、固定轴(23)、转动轴(24)和锁紧件(25)，所述扎丝盘支架(22)定位设置于所述机架(1)的前侧上，所述固定轴(23)垂直固连于所述扎丝盘支架(22)上，所述转动轴(24)能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴(23)上，所述扎丝盘(21)套设于所述转动轴(24)上，并通过所述锁紧件(25)使所述扎丝盘(21)相对所述转动轴(24)位置固定。4.根据权利要求3所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘机构(2)还包括有一用以限制所述转动轴(24)转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮(26)、棘爪(27)和第一复位弹簧(28)，其中，所述止回棘轮(26)定位套设于所述转动轴(24)朝向所述扎丝盘支架(22)的一轴端上，所述棘爪(27)连接于所述扎丝盘支架(22)上，且所述棘爪(27)的一端还与所述止回棘轮(26)相啮合，所述第一复位弹簧(28)的一端连接于所述扎丝盘支架(22)上，另一端连接于所述棘爪(27)上，使得所述棘爪(27)保持与所述止回棘轮(26)相啮合的弹性力。5.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走的结构为：所述动力机构(3)包括固定块(30)、定手柄(31)、导向柱(32)和动手柄(33)，其中，所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端均定位连接于所述机架(1)的后侧上，且所述固定块(30)还位于所述定手柄(31)的上方，所述导向柱(32)竖向固连在所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端之间，所述动手柄(33)上形成有一承接孔，所述动手柄(33)藉以所述承接孔套设于所述导向柱(32)上，并与所述导向柱(32)构成相配合滑动连接，另外在所述导向柱(32)上并介于所述动手柄(33)和定手柄(31)之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄(33)弹性复位的压缩弹簧(34)，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条(35)；所述送丝机构(4)包括第一承接轴(40)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第二承接轴(44)和第一滚轮(46)，其中，所述第一承接轴(40)水平的转动连接在所述机架(1)的右侧上并靠近于所述第一齿条(35)的位置处，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)同轴的定位套接于所述第一承接轴(40)上，且所述第一齿轮(41)还与所述第一齿条(35)啮合连接；所述第二承接轴(44)亦水平的转动连接在所述机架(1)上，且所述第二承接轴(44)的一轴端置于所述机架(1)的右侧，并在所述第二承接轴(44)的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮(42)啮合连接的第三齿轮(43)，所述第二承接轴(44)的另一轴端置于所述机架(1)的左侧，并在所述第二承接轴(44)的另一轴端上定位套接有一走丝轮(45)；所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)左侧上并靠近于所述走丝轮(45)的位置处，且所述第一滚轮(46)还与所述走丝轮(45)相配合来传送所述扎丝(20)；当通过外力带动所述动手柄(33)朝向所述定手柄(31)运动时，所述第一齿条(35)与所述动手柄(33)同步运动，且所述第一齿条(35)的运动还恰能够带动所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、以及走丝轮(45)转动，进而带动所述扎丝(20)行走。6.根据权利要求5所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：在所述机架(1)后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接；另外，所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)的左侧上的结构为：还设有一活动支架(48)，所述活动支架(48)滑动连接于所述机架(1)的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮(45)，所述第一滚轮(46)转动设置于所述活动支架(48)上。7.根据权利要求5所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：将两个所述导向槽道(60)分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片(601)、第一中间片(602)、第一下片(603)和第一导向簧片(604)，所述第一上片、第一中间片和第一下片合围而成一弧形的第一槽体，所述第一导向簧片(604)为与所述第一槽体形状相配合的弧形，所述第一导向簧片(604)铰接于所述第一槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第一槽体的槽口；所述第二导向槽道包括第二上片(605)、第二中间片(606)、第二下片(607)和第二导向簧片(608)，所述第二上片、第二中间片和第二下片合围而成一弧形的第二槽体，所述第二导向簧片(608)为与所述第二槽体形状相配合的弧形，所述第二导向簧片(608)铰接于所述第二槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第二槽体的槽口；所述机架(1)的下侧上具有一二分叉结构；所述第一导向槽道的弧长方向一端定位连接于该二分叉结构的一分叉上，所述第二导向槽道的弧长方向一端铰接于该二分叉结构的另一分叉上，所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端均为自由端，且所述动力机构(3)能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与该二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振飞，
申请(专利权)人：李振飞，
类型：新型
国别省市：江苏;32