一种自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱机，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，机架包括立柱和顶梁，第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，第一方向平移导轨位于顶梁上，第二方向平移导轨位于第一方向平移导轨上并与第一方向平移导轨垂直，第二方向平移导轨与第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在第二方向平移导轨上并与第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方。通过上述方式，本实用新型专利技术自动装箱机减少了光伏组件的包装工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动装箱机，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，机架包括立柱和顶梁，第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，第一方向平移导轨位于顶梁上，第二方向平移导轨位于第一方向平移导轨上并与第一方向平移导轨垂直，第二方向平移导轨与第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在第二方向平移导轨上并与第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方。通过上述方式，本技术自动装箱机减少了光伏组件的包装工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。【专利说明】一种自动装箱机
本技术涉及包装设备领域，特别是涉及一种光伏组件产品的自动装箱机。
技术介绍
目前光伏组件产品出厂前的包装出货分为等级分类工站和分类后人工包装工站，工站多、工序时间长，光伏组件产品在线生产完成后至分类机进行产品分等级工序。每个等级的产品收集到一定数量后才能进行人工包装，所以在生产时等级分类后到人工包装等待的时间较长。而且人工包装的人力劳动量繁重，一是光伏组件较重(一般有30kg)，人工装箱作业员体力消耗大，一般工站30分钟就要更换作业员，如此反复作业；二是因为要人员反复替换，所以人员配备比较多、生产效率低，人员工作繁重。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动装箱机，该装箱机将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种自动装箱机，包括:机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，所述机架包括立柱和顶梁，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，所述第一方向平移导轨位于所述顶梁上，所述第二方向平移导轨位于所述第一方向平移导轨上并与所述第一方向平移导轨垂直，所述第二方向平移导轨与所述第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在所述第二方向平移导轨上并与所述第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方，所述翻板和翻转机构位于所述自动装箱机一侧的所述立柱与靠近该侧的纸箱定位组件之间，所述翻转机构位于所述翻板的两端。在本技术一个较佳实施例中，所述第一方向平移导轨上设置有第一方向传动电机，所述第一方向传动电机驱动所述第二方向平移导轨在所述第一方向平移导轨上沿第一方向移动。在本技术一个较佳实施例中，所述机械抓手上设置有驱动该机械抓手上下运动的升降电机。在本技术一个较佳实施例中，纸箱定位组件上设置有插槽滑道定位治具，所述插槽滑道定位治具在放置在所述纸箱定位组件处的纸箱内形成多个插槽滑道。在本技术一个较佳实施例中，还包括控制系统，该控制系统采用单片机或计算机。在本技术一个较佳实施例中，该自动装箱机还附设有进行条码扫描的条码枪。本技术的有益效果是:本技术自动装箱机将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术的自动装箱机的主视图结构示意图；图2是本技术的自动装箱机的立体图结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、机架，2、第一方向平移导轨,3、第一方向传动电机，4、升降电机，5、机械抓手，6、翻板，7、纸箱定位组件，8、插槽滑道定位治具，9、插槽滑道，10、第二方向平移导轨，U、翻转机构，12、条码枪，13、线体，14、控制系统，15、顶梁，16、立柱。【具体实施方式】下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术实施例包括:—种自动装箱机，包括:机架1、机械抓手5、第一方向平移导轨2、第二方向平移导轨10、多个纸箱定位组件7、翻板6和翻转机构11，所述机架I包括立柱16和顶梁15，第一方向平移导轨2与第二方向平移导轨10相互垂直设置，第一方向平移导轨2位于所述顶梁15上。第二方向平移导轨10位于第一方向平移导轨2上并与第一方向平移导轨2垂直,第二方向平移导轨10与第一方向平移导轨2滑动连接，机械抓手5滑动设置在第二方向平移导轨10上并与第二方向平移导轨10垂直。所述纸箱定位组件7、翻板6和翻转机构均11位于所述顶梁15的下方，所述翻板6和翻转机构11同时位于所述自动装箱机一侧的所述立柱16与靠近该侧的纸箱定位组件7之间，所述翻转机构11位于所述翻板6的两端。优选地，所述第一方向平移导轨2上设置有第一方向传动电机3,所述第一方向传动电机3驱动所述第二方向平移导轨10在第一方向平移导轨2上沿第一方向移动。优选地，机械抓手5上设置有驱动该机械抓手5上下运动的升降电机4。优选地，纸箱定位组件7上设置有插槽滑道定位治具8，所述插槽滑道定位治具8在放置在所述纸箱定位组件7处的纸箱内形成多个插槽滑道9。优选地，该自动装箱机还包括控制系统14，该控制系统采用单片机或计算机。优选地，该自动装箱机还附设有进行条码扫描的条码枪12。该自动装箱机的工作过程如下:加工完成的光伏组件产品通过线体13向该自动装箱机处传送，条码枪12扫描线体13上的光伏组件信息并进行光伏组件的等级判定，扫描完毕将所得信息传送给控制系统14。线体13继续将光伏组件传送到翻板6处进而送到翻板6上。在线体13这一传送过程中，将包装纸箱放置在纸箱定位组件7处，纸箱定位组件7对包装纸箱进行位置定位。插槽滑道定位治具8在包装纸箱内形成多个插槽滑道9，用于容纳待包装的光伏组件。翻转机构11带动翻板6连同翻板6上的光伏组件翻转90°，控制系统14控制机械抓手5在第一方向平移导轨2上移动到对应的光伏组件处，机械抓手5抓取光伏组件放入对应相应等级的包装纸箱内的插槽滑道9内、即插槽滑道定位治具8在包装纸箱内形成的间隙内。然后机械抓手5继续抓取翻板6上的光伏组件放入插槽滑道9内，当包装纸箱内装满对应等级的光伏组件后，解除纸箱定位组件7对包装纸箱的定位，将装好光伏组件的包装纸箱移走，即完成一个包装纸箱的光伏组件产品的包装。本技术自动装箱机的有益效果是:本技术自动装箱机将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱机，其特征在于，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，所述机架包括立柱和顶梁，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，所述第一方向平移导轨位于所述顶梁上，所述第二方向平移导轨位于所述第一方向平移导轨上并与所述第一方向平移导轨垂直，所述第二方向平移导轨与所述第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在所述第二方向平移导轨上并与所述第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方，所述翻板和翻转机构位于所述自动装箱机一侧的所述立柱与靠近该侧的纸箱定位组件之间，所述翻转机构位于所述翻板的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延林，
申请(专利权)人：苏州亿技佳机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32