全电动棕框上轴车制造技术

本实用新型专利技术公开一种全电动棕框上轴车，包括机架、升降门架和动力系统，升降门架安装在机架上，升降门架与机架为活动连接，机架的底部设有第一横轴，第一横轴上连接有托钩，托钩的一端连接在第一横轴上，升降门架上设有第二横轴，第二横轴上连接有棕框甩臂，棕框甩臂上安装有棕框托架，动力系统驱动棕框甩臂和托钩。本实用新型专利技术通过升降油缸来控制升降门架上下运动，从而控制棕框甩臂的上下移动；通过翻转油缸来控制托钩的翻转运动；通过机架底部的驱动轮来控制本实用新型专利技术上轴车整体的移动，以实现织机织轴全自动上轴。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。
技术介绍
现有的织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有百余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。
技术实现思路
本技术提供一种全电动棕框上轴车，包括机架、升降门架和动力系统，升降门架安装在机架上，升降门架与机架为活动连接，机架的底部设有第一横轴，第一横轴上连接有托钩，托钩横向设置，托钩的一端连接在第一横轴上，升降门架上设有第二横轴，第二横轴上连接有棕框甩臂，棕框甩臂上安装有棕框托架，动力系统驱动棕框甩臂和托钩。在一些实施方式中，升降门架的顶部设有第三横轴，动力系统包括升降油缸和翻转油缸，翻转油缸的一端与机架连接，另一端与第一横轴连接；升降油的一端与机架连接，另一端与第二横轴连接。升降油缸的活塞杆运动带动升降门架的上下移动，从而带动连接在升降门架上的第二横杆的移动，连接在第二横杆上的棕框随之上下移动。翻转油缸的运动带动第一横杆的转动，从而带动连接在第一横杆上的托钩的翻转运动。在一些实施方式中，全电动棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸和翻转油缸提供动力。电控系统控制升降油缸和翻转油缸的运动。在一些实施方式中，机架底部设有驱动轮和支承轮。驱动轮可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮起到支撑的作用。蓄电池通过电控系统为驱动轮提供动力。在一些实施方式中，机架上设有驱动轮手柄。驱动轮手柄通过电控系统控制驱动轮的移动。在一些实施方式中，棕框托架的末端设有固定插销。起到固定棕框的作用。附图说明图1是本技术一实施方式的全电动棕框上轴车的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术提供一种全电动棕框上轴车，包括机架1、升降门架2和动力系统。升降门架2安装在机架I上，升降门架2与机架I活动连接。机架I的底部设有第一横轴11，第一横轴11上连接有托钩3，托钩3横向设置，托钩3的一端连接在第一横轴11上。升降门架2上设有第二横轴21，第二横轴21上设有与之垂直的棕框甩臂4，棕框甩臂4上连接有棕框托架5。棕框托架5的末端设有固定插销51，起到固定棕框的作用。动力系统驱动棕框甩臂4和托钩3的运动。动力系统包括升降油缸6和翻转油缸7，翻转油缸7驱动托钩3翻转，升降油缸6驱动棕框甩臂4上下移动。升降门架2的顶部设有第三横轴22，升降油缸6的一端与第三横轴固定，另一端与机架I固定。升降油缸6的活塞杆61上下移动带动升降门架2的上下移动，从而带动连接在升降门架2上的第二横杆21的移动，连接在第二横杆21上的棕框甩臂4随之上下移动。连接在升降门架2上的棕框甩臂4上下移动。翻转油缸7与第一横轴11连接，翻转油缸7的运动带动第一横杆11的转动，从而带动连接在第一横杆11上的托钩3的翻转运动。全电动棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸6和翻转油缸7提供动力。电控系统控制升降油缸6和翻转油缸7的运动。机架I底部设有驱动轮8和支承轮9。驱动轮8可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮9起到支撑的作用。蓄电池通过电控系统为驱动轮8提供动力。机架I上设有驱动轮手柄10。驱动轮手柄10通过电控系统控制驱动轮的移动。本技术通过升降油缸6来控制升降门架2上下运动，从而控制棕框甩臂4的上下移动；通过翻转油缸7来控制托钩3的翻转运动；通过机架I底部的驱动轮8来控制本技术上轴车整体的移 动，以实现织机织轴全自动上轴。权利要求1.一种全电动棕框上轴车，其特征在于，包括机架、升降门架和动力系统，所述升降门架安装在所述机架上，所述升降门架与所述机架为活动连接，所述机架的底部设有第一横轴，所述第一横轴上连接有托钩，所述托钩的一端连接在所述第一横轴上，所述升降门架上设有第二横轴，所述第二横轴上连接有棕框甩臂，所述棕框甩臂上安装有棕框托架，所述动力系统驱动所述棕框甩臂和所述托钩。2.根据权利要求1所述的一种全电动棕框上轴车，其特征在于，所述升降门架的顶部设有第三横轴，所述动力系统包括升降油缸和翻转油缸，所述翻转油缸的一端与机架连接，另一端与所述第一横轴连接；所述升降油的一端与机架连接，另一端与所述第二横轴连接。3.根据权利要求2所述的一种全电动棕框上轴车,其特征在于,还包括蓄电池和电控系统。4.根据权利要求3所述的一种全电动棕框上轴车，其特征在于，所述机架底部设有驱动轮和支承轮。5.根据权利要求4所述的一种全电动棕框上轴车，其特征在于，所述机架上设有驱动轮手柄。6.根据权利要求5所述的一种全电动棕框上轴车,其特征在于，所述棕框托架的末端设有固定 插销。专利摘要本技术公开一种全电动棕框上轴车，包括机架、升降门架和动力系统，升降门架安装在机架上，升降门架与机架为活动连接，机架的底部设有第一横轴，第一横轴上连接有托钩，托钩的一端连接在第一横轴上，升降门架上设有第二横轴，第二横轴上连接有棕框甩臂，棕框甩臂上安装有棕框托架，动力系统驱动棕框甩臂和托钩。本技术通过升降油缸来控制升降门架上下运动，从而控制棕框甩臂的上下移动；通过翻转油缸来控制托钩的翻转运动；通过机架底部的驱动轮来控制本技术上轴车整体的移动，以实现织机织轴全自动上轴。文档编号B62B3/02GK203111226SQ20132010963公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日专利技术者丁峰, 王一维, 林波, 丁春雨 申请人:无锡市金太阳新纺织机配套有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全电动棕框上轴车，其特征在于，包括机架、升降门架和动力系统，所述升降门架安装在所述机架上，所述升降门架与所述机架为活动连接，所述机架的底部设有第一横轴，所述第一横轴上连接有托钩，所述托钩的一端连接在所述第一横轴上，所述升降门架上设有第二横轴，所述第二横轴上连接有棕框甩臂，所述棕框甩臂上安装有棕框托架，所述动力系统驱动所述棕框甩臂和所述托钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁峰，王一维，林波，丁春雨，
申请(专利权)人：无锡市金太阳新纺织机配套有限公司，
类型：实用新型
国别省市：