一种具有自动上下料功能的旋风倒角机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自动上下料功能的旋风倒角机，包括床身、工件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构。所述床身为卧式结构，所述床身上安装有所述工件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架。本实用新型专利技术的有益效果是既保证了齿轮加工的节拍，大大减少了操作者的劳动强度，又保证了齿轮的加工精度，具有倒角加工类型广泛、自动化程度高、效率高、精度高和稳定性高的特点，并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于齿轮加工机床领域，尤其是涉及一种具有自动上下料功能的旋风倒角机。
技术介绍
齿轮倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道工序。随着汽车、摩托车等行业的发展，行业内对齿轮倒角工序的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。传统工序中工人需要将齿轮工件安装到机床夹具上，之后通过手动对齿装置将齿轮定位，同时启动工件的液压夹紧动作。由于操作工人装夹时力量与手感有差异，容易引起齿轮重复定位误差，大大增加了齿轮加工的辅助时间，更重要的是影响了齿轮倒角的加工质量。另一方面，齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，对倒角机加工效率与加工质量也同样有着越来越高的要求。在现有的技术中，齿轮倒角机大都使用成型法加工，这种方式需要在每加工一齿后回退分度，因此生产效率不高，加工后的两倒角面相交棱线容易翻出毛刺，调整复杂。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种旋风倒角机，尤其是一种自动完成全部倒角加工工作，并可自动上下料的旋风倒角机。为解决上述技术 问题，本技术采用的技术方案是:一种具有自动上下料功能的旋风倒角机，包括床身、工件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构；所述床身为卧式结构，所述床身上安装有所述工件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架；所述工件箱系统包括工件箱和滑板，所述工件箱固接在所述滑板上，所述滑板通过滚珠丝杠与电机联动，所述工件箱设有工件主轴，所述工件主轴上安装有用于定位和夹紧工件的夹具；所述刀轴系统与所述工件箱位置相对设置，所述刀轴系统包括回转底座、立柱、上刀轴调整系统和下刀轴调整系统，所述回转底座通过矩形导轨、丝杠、丝母连接在所述床身上；所述立柱通过丝杠、丝母连接在所述回转底座上；所述上刀轴调整系统和所述下刀轴调整系统均通过矩形导轨、燕尾导轨与立柱滑动配合连接；所述上刀轴调整系统位于所述下刀轴调整系统的上方；定位翻转机构设置在所述床身上，位于所述刀轴系统和所述输送线机构之间，由工件找平定位系统和工件翻转系统两部分组成；所述输送线机构位于所述床身旁；所述上下料机构安装在所述支架上，由竖直运动机构和水平运动机构组成，所述竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手一；漏序检测机构设置在所述床身上，位于所述工件箱和所述定位翻转机构之间，由基座、设置在所述基座上的测量盘、与所述测量盘中心连接的测量轴、以及设置在所述测量盘上的检测传感器和检测板组成。进一步，所述工件找平定位系统包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘，所述平盘与所述中心轴固定连接，所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移，所述平盘和所述连接盘之间设置至少一个以上的起支撑和缓冲作用的弹黃;所述工件翻转系统包括回转轴、轴承、机械手二和电机，所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内，所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑所述回转轴，所述抓取工件用的机械手二连接在所述回转轴的一端，电机连接在所述回转轴的另一端。进一步，所述床身上设置排屑器，所述排屑器的出口与接屑车相连。进一步，所述床身上设置使工件箱直线运动的直线导轨，所述滑板连接在所述直线导轨上。进一步，所述工件箱的主轴上设置气密检测机构，由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成，所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。更进一步，所述机械手一为三指机械手，所述机械手二为两组两指机械手。进一步，所述床身旁设有液压站。进一步，所述床身上安装机床防护。更进一步，所述机床防护上设有通过吊臂连接的操纵箱。进一步，所述工件箱的平移运动、所述机械手一和机械手二的运动由伺服电机驱动；所述刀轴系统两刀轴的运动由水冷电机驱动；所述工件主轴由力矩电机驱动。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，既保证了齿轮加工的节拍，大大减少了操作者的劳动强度，又保证了齿轮的加工精度，具有倒角加工类型广泛、自动化程度高、效率高、精度高和稳定性高的特点，并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产。附图说明图1是本技术的轴测图图2是本技术的侧视图图3是本技术的主视图图4是本技术的俯视图图中:1、操纵箱2、Z轴滚珠丝杠3、水冷电机4、刀轴系统 5、机床防护6、两指机械手7、三指机械手8、上下料机构9、伺服电机10、减速机11、工件检测口12、定位翻转机构 13、漏序检测机构14、排屑器15、接屑车 16、液压站17、水冷机18、工件箱 19、电器柜20、X轴滚珠丝杠21、床身22、机床防护2 3、输送线机构24刀具基准装置 Z5上料准备区26、加工区具体实施方式如图1至图4所示，本技术为一种具有自动上下料功能的旋风倒角机，包括床身21、工件箱18、刀轴系统4、输送线机构23、上下料机构8、定位翻转机构12。机床床身21结构为卧式布局，床身21上安装有工件箱18和刀轴系统4，机床由九个伺服电机驱动。工件箱18在床身21上横向移动(X方向)、工件箱的进给移动(Z方向)、工件主轴的连续分度(C方向)、两个刀具主轴的旋转(El方向与E2方向)。工件箱21上还安装有用于定位与夹紧工件的夹具。床身21上设置直线导轨，直线导轨与滑板相连，工件箱21安装在滑板上由伺服电机带动滚珠 丝杠完成直线运动，即图4中Z方向，工件夹具安装在工件主轴上由力矩电机直驱完成分度运动，即图2中C方向。刀轴系统4位于工件箱18的对侧，刀轴系统4采用多自由度手动调整，可调整刀轴角度和位置，能够完成各种规格工件的加工。调整完毕后使用T型螺钉锁紧，配合工件箱Z轴进给及C轴分度完成工件加工。输送线机构23位于床身21旁安装在地面上，其上放置若干工件，并能使工件停止至抓取位置；床身上还设有支架，上下料机构安装在支架上，由竖直运动机构(Y方向)和水平运动机构(XI方向)组成，竖直运动机构上安装有用于安装工件的三指机械手7 (B方向)。定位翻转机构12固接在床身21上，设置于齿轮倒角机加工区26和输送线机构23之间的上料准备区25，由工件找平定位系统和工件翻转系统两部分组成。工件翻转系统设有两组两指机械手6 (A方向)。机床配置液压站16，通过钢丝编制软管连接夹紧油缸，完成工件夹紧，机床后侧防护后面设置电气柜19，在床身21上装有机床防护22，在机床防护22上安装通过吊臂连接的操纵箱I。操纵箱I通过安装在机床防护22上的导轨实现横向移动，操作者便于调整。整个过程由机构和控制系统自动完成，无需人工操作，实现了自动控制。机床还包括几个辅助机构:漏序检测机构13固接在床身21上，由基座、测量盘、测量轴、检测传感器、检测板组成。排屑器14设置在床身21上，排屑器14的出口与接屑车15相对应。气密检测机构由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成，所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。转接盘固接在工件主轴上，可沿主轴轴向移动，同时也可沿圆周方向旋转。弹簧涨套与加工件内孔配作，轴向移动距离大小通过调整垫实现。本实例的工作过程:一、上料过程如图1至图4所示，上下料机构的三指机械手7安装在回转轴上，伺服电机通过联轴器带动回转轴实现机械手O至90°及O至-9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动上下料功能的旋风倒角机，其特征在于：包括床身、工件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构；所述床身为卧式结构，所述床身上安装有所述工件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架；所述工件箱系统包括工件箱和滑板，所述工件箱固接在所述滑板上，所述滑板通过滚珠丝杠与电机联动，所述工件箱设有工件主轴，所述工件主轴上安装有用于定位和夹紧工件的夹具；所述刀轴系统与所述工件箱位置相对设置，所述刀轴系统包括回转底座、立柱、上刀轴调整系统和下刀轴调整系统，所述回转底座通过矩形导轨、丝杠、丝母连接在所述床身上；所述立柱通过丝杠、丝母连接在所述回转底座上；所述上刀轴调整系统和所述下刀轴调整系统均通过矩形导轨、燕尾导轨与立柱滑动配合连接；所述上刀轴调整系统位于所述下刀轴调整系统的上方；定位翻转机构设置在所述床身上，位于所述刀轴系统和所述输送线机构之间，由工件找平定位系统和工件翻转系统两部分组成；所述输送线机构位于所述床身旁；所述上下料机构安装在所述支架上，由竖直运动机构和水平运动机构组成，所述竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手一；漏序检测机构设置在所述床身上，位于所述工件箱和所述定位翻转机构之间，由基座、设置在所述基座上的测量盘、与所述测量盘中心连接的测量轴、以及设置在所述测量盘上的检测传感器和检测板组成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，
申请(专利权)人：天津精诚机床股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：