一种集中空调管道清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制臂驱动模块控制清扫模块的高度；所述行进驱动模块设置于车体内部，行进驱动模块的输出端与所述车轮固定连接，所述控制模块与所述臂驱动模块和所述行进驱动模块电连接，所述控制模块控制行进驱动模块动作，进而控制车轮转动；所述车体将所述臂驱动模块的底部、行进驱动模块和控制模块包覆于内。本实用新型专利技术适用于多种管道，清扫力度大，清扫半径大，操作简单，便于携带。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种集中空调管道清扫机器人，其特征在于：包括清扫模块（30），臂驱动模块（31），行进驱动模块（32），设置于车体外部的控制模块（33），车体（10）和位于车体两侧的车轮（26）；所述清扫模块（30）固定于臂驱动模块（31）的顶部，所述清扫模块（30）和臂驱动模块（31）分别与所述控制模块（33）电连接，所述控制模块（33）通过控制臂驱动模块（31）控制清扫模块（30）的高度；所述行进驱动模块（32）设置于车体（10）内部，行进驱动模块（32）的输出端与所述车轮（26）固定连接，所述控制模块（33）与所述臂驱动模块（31）和所述行进驱动模块（32）电连接，所述控制模块（33）控制行进驱动模块（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董通，冯清灵，
申请(专利权)人：陕西辉煌科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：