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本实用新型涉及一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制...
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