一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手，包括第一机架、第二机架、第三机架和机械抓手，注射液瓶自动装盘系统可分别沿第一机架长度方向、第二机架长度方向和第三机架长度方向运动，第一机架、第二机架和第三机架的长度方向彼此互相垂直，第一机架设置在第二机架上，所述第二机架的两端设置在第三机架上，第三机架固定设置，机械抓手设置在第一机架的末端，机械抓手包括抓手板，汽缸和底座板，抓手板为两个并相对设置，汽缸安装在底座板上，底座板上设置有凹槽，该凹槽是抓手板与汽缸之间的连接板向内收缩的活动空间。本实用新型专利技术精确控制了三个互相垂直方向上的位移，实现了注射液灭菌前的自动装盘，提高了生产效率，减轻了工作强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注射液生产设备，尤其涉及一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手。
技术介绍
在医药生产过程中，注射液被灌装进药瓶并封装瓶盖后，需要装入托盘进行集体消毒灭菌。目前，装盘的方式主要有两种形式，一种通过人工进行装盘操作，但生产效率较低，工人的劳动强度也较大；另外一种采用机械装瓶机自动装盘，这种类型的设备通过普通电机驱动链条带动整个机械手前后运动，机械手的左右与上下位移采用汽缸驱动，该设备的定位误差较大而且运行不平稳，容易导致设备停机，进而导致产品的浪费并耽误工作进度。
技术实现思路
针对
技术介绍
存在的问题，为了解决现有装瓶机存在的缺陷，提高生产效率，减轻操作人员的工作强度，并降低生产成本，本技术提供了一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手，该设备采用进口 PLC系统控制，使用伺服电机对上下、前后和左右三维方向的位移进行控制，准确控制机械抓手从注射液瓶灌装生产线末端抓取注射液瓶，在转运至托盘中预定位置后，释放机械抓手，轻轻将注射液瓶按顺序放置其内，实现注射液瓶的精准抓取和精准摆放，整个作业过程自动完成，提高了装盘的效率。托盘装满注射液瓶后，即可进入下一工序，集体灭菌消毒。为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射液瓶自动装盘系统，设置有抓取并释放注射液瓶的机械抓手，所述自动装盘系统还设置有第一机架、第二机架、第三机架，其特征在于，所述机械抓手通过三个机架进行三维移动，可分别沿第一机架长度方向、第二机架长度方向和第三机架长度方向运动；第一机架、第二机架和第三机架的长度方向彼此互相垂直，第一机架设置在第二机架上，所述第二机架的两端设置在第三机架上，第三机架固定设置，机械抓手设置在第一机架的末端；所述机械抓手在释放注射液瓶之前，可对已经释放的注射液瓶调整放置位置，为待释放的注射液瓶留出放置空间。2.根据权利要求1所述的注射液瓶自动装盘系统，其特征在于，所述机械抓手的个数为第一机架个数的正整数倍，每个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王迢西，牟国荣，彭传达，
申请(专利权)人：江西科伦药业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：