多工位自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位自动搬运装置，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。本发明专利技术的有益之处在于：可同时夹取两组或两组以上产品，生产效率高；机械手单元自清扫功能，操作便利，减少了实际工业生产中的人力投入，提高了工作效率，降低了生产成本，而且减少了生产过程中的不安全因素，对保障安全生产也具有重大的意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动搬运装置，具体涉及一种能实现往复连续动作的多工位自动搬运装置。
技术介绍
在传统的工业生产中，人力投入很大，成本也较高，在人力越来越缺乏的当下，实现自动搬运意义重大，不但能够解放人力、降低成本，而且减少了不安全因素、保障了安全生产，同时对工作效率的提高也大有裨益。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能实现往复连续动作的多工位自动搬运装置，实现自动搬运，减少了人力投入且提高了工作效率。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 多工位自动搬运装置，其特征在于，包括:一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。更进一步的说，上述机械手单元包括:一个多爪气缸，上述多爪气缸包括:一个与上述安装支架固定连接的缸筒、三个以上以上述缸筒的轴线为对称轴对称且能同步滑动彼此靠近或远离的滑块；上述滑块固定有用于接触工件的卡爪。更进一步的说，上 本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位自动搬运装置，其特征在于，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。

【技术特征摘要】
1.多工位自动搬运装置，其特征在于，包括:一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。2.根据权利要求1所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述机械手单元包括:一个多爪气缸，上述多爪气缸包括:一个与上述安装支架固定连接的缸筒、三个以上以上述缸筒的轴线为对称轴对称且能同步滑动彼此靠近或远离的滑块；上述滑块固定有用于接触工件的卡爪。3.根据权利要求2所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述清洁装置为管身与上述安装支架固定连接的吹屑管。4.根据权利要求3所述的多工位自动搬运装置，其特征在于，上述滑块的对称轴以及上述吹屑管的管身轴线均垂直于上述第一轴线，并且它们在同一平面内。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘硕，陈朋飞，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：