重叠式工件投收机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种重叠式工件投收机构，其包括支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于支撑框架内，工作平台在平面区域循环移动，平面区域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料单元沿着预定方向载送工件至第一位置的工作平台的上方，并且由上方放置工件于工作平台上。收料单元沿着预定方向从第二位置的工作平台接收工件，并且将来自第二位置的工件放置于第三位置所对应的工作平台的下方，其中预定方向垂直于平面区域，使投料单元与收料单元依据预定方向与工作平台形成重叠式工件投收架构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Overlap type workpiece feeding mechanism

The utility model provides an overlapping workpiece feeding mechanism, which comprises a supporting frame, a working platform, a feeding unit and a receiving unit. The working platform is arranged in the support frame, and the working platform is circularly moved in the plane area, and the flat area comprises a first position, a second position and a third position. The feeding unit sends the workpiece to the working position of the first position along the predetermined direction, and the workpiece is placed on the working platform from the top. Material receiving unit along the predetermined direction from the second position of the working platform receives the workpiece, and the workpiece below from the second position to place corresponding to the third position of the working platform, wherein the predetermined direction is perpendicular to the plane, the feeding unit and the receiving unit according to a predetermined direction and the working platform formed overlapping workpiece deployment architecture.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种投收机构，特别是涉及一种重叠式工件投收机构。
技术介绍
传统上，工件在制造过程中通常需要以一个投收装置于一位置吸附一工件之后再载送到另一位置，或是利用所述投收装置从所述另一位置吸附另一工件之后载送所述另一工件返回所述位置，上述作业是在工件的制造步骤中用来运送工件、转移工件到不同位置、以及工件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送工件的制程中，所述工件的所述位置(例如一投料位置)以及所述另一工件的所述另一位置(例如收料位置)通常是设置成为一条横向的实体配置方式，即，所述投料位置、工件处理机台的位置以及收料位置为左、中、右依序排列设置，换言之，工件在所述工作平台的入料位置与在所述另一工作平台的出料位置分别位于一工件处理平台的左、右两侧边，使得所述投料的平台与所述收料的平台占用较大的地板面积与空间，并且形成较长的工件输送路径，故花费较多的工件载送时间，增加生产成本。因此，需要一种新式的投收机构，以解决上述投收装置的配置造成占用过大面积以及提高生产成本的问题。
技术实现思路
本技术一目的在于提供一种重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以节省投收机构占用地板的配置面积。本技术另一目的在于提供一种重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以简化工件的载送路径，节省工件在制造过程中的生产成本。为实现上述目的，本技术一优选实施例提供一种重叠式工件投收机构，所述重叠式工件投收机构包括支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料单元连接所述支撑框架，所述投料单元沿着预定方向载送工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上。收料单元连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。所述投料单元邻近所述收料单J Li ο在一实施例中，所述投料单元包括投料平台以及投料夹持器。投料平台设置于所述工作平台的下方，用以暂时存放所述工件。投料夹持器设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述投料平台，当所述工作平台移动至所述第一位置时，所述投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平台上。所述投料夹持器可以为固定式的机械手臂。在一实施例中，所述重叠式工件投收机构还包括定位装置，固定于所述支撑框架，用以承载所述工作平台，使所述工作平台依据所述平面区域选择性移动至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。在一实施例中，所述第一位置相对应于所述投料单元，所述第二位置相对应于加工机台，所述第三位置相对应于所述收料单元。在一实施例中，所述收料单元包括收料平台以及收料夹持器，所述收料平台设置于所述工作平台的下方，用以存放来自所述工作平台的所述工件。所述收料夹持器设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述收料平台，当所述工作平台移动至所述第三位置时，所述收料夹持器用以夹持所述第三位置的所述工件，并且将所述工件从所述第三位置放置于所述收料平台。所述收料夹持器可以为固定式的机械手臂。本技术所述的重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以节省投收机构占用地板的配置面积。并且所述重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以简化工件的载送路径，节省工件在制造过程中的生产成本。附图说明图1A，本技术实施例中重叠式工件投收机构的俯视配置示意图。图1B，本技术实施例中重叠式工件投收机构的主视配置示意图。图1C，本技术实施例中重叠式工件投收机构的后视配置示意图。图2，本技术实施例中重叠式工件投收方法的流程图。主要组件符号说明100重叠式工件投收机构102支撑框架104工作平台106投料单元106a投料平台106b投料夹持器108 收料单元108a收料平台108b收料夹持器110工件112加工机台114马达116定位装置Pl第一位置P2第二位置P3第三位置R平面区域X、Y方向Z预定方向具体实施方式以下结合附图对本技术提供的重叠式工件投收机构做详细说明。参考图1A、1B、1C，其中图1A为本技术实施例中重叠式工件投收机构100的俯视配置示意图；图1B为本技术实施例中重叠式工件投收机构100的主视配置示意图；以及图1C为本技术实施例中重叠式工件投收机构100的后视配置示意图。所述重叠式工件投收机 构100包括支撑框架102、工作平台104、投料单元106以及收料单元108。工作平台104设置于所述支撑框架102内，所述工作平台104在平面区域R循环移动，所述平面区域R包括第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3。投料单元106连接所述支撑框架102，所述投料单元106沿着预定方向Z载送一工件110至所述第一位置Pl的工作平台104的上方，并且由所述上方放置所述工件110于所述工作平台104上。收料单元108连接所述支撑框架102，所述收料单元108沿着所述预定方向Z从所述第二位置P2的工作平台104接收所述工件110，并且将来自所述第二位置P2的工件110放置于所述第三位置P3的所述工作平台104的下方，其中所述预定方向Z垂直于所述平面区域R，使所述投料单元106与所述收料单元108依据所述预定方向Z分别与所述工作平台104形成重叠式工件投收架构。支撑框架102为重叠式工件投收机构100的支撑结构并且用以固定所述投料单元106以及收料单元108。工作平台104设置于所述支撑框架102内，用以接收即将进行处理的工件110或是传送出已处理完成的工件110。在其它的实施例中，所述工作平台104可设置于所述支撑框架102外部，但是无论是设置在支撑框架102的外部或是内部，所述投料单元106可传送工件110至所述工作平台104以及所述收料单元108可接收所述工作平台104上的工件110。在一优选实施例中，收料单元108先将完成处理的工件110从工作平台104收走之后，投料单元106再将未处理的工件110载送到已经清空的工作平台104上。在第二位置P2可以为设置激光雕刻机的加工机台112，用以在工件110上形成条形码，但是不限于此类型的加工机台，换言之，所述第二位置P2相对应于一加工机台。如图1A、1B、1C所示的实施例中，所述投料单元106包括投料平台106a以及投料夹持器106b。投料平台106a设置于所述工作平台104的下方，用以暂时存放所述工件110。投料夹持器106b设置于所述工作平台104的上方并且相对应于所述投料平台106a，当所述工作平台104移动至所述第一位置Pl时，所述投料夹持器106b用以从所述投料平台106a夹持所述工件110以放置于所述第一位置Pl的工作平台104上。在一实施例中，所述投料夹持器106b可以为固定式的机械手臂和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重叠式工件投收机构，其特征在于，包括：一支撑框架；一工作平台，设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括一第一位置、一第二位置以及一第三位置；一投料单元，连接所述支撑框架，所述投料单元沿着一预定方向载送一工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上；以及一收料单元，连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。

【技术特征摘要】
1.一种重叠式工件投收机构，其特征在于，包括: 一支撑框架； 一工作平台，设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括一第一位置、一第二位置以及一第三位置； 一投料单元，连接所述支撑框架，所述投料单元沿着一预定方向载送一工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上；以及 一收料单元，连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并 且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。2.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料单元包括: 一投料平台，设置于所述工作平台的下方，用以暂时存放所述工件；以及 一投料夹持器，设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述投料平台，当所述工作平台移动至所述第一位置时，所述投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平台上。3.根据权利要求2所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏郎，
申请(专利权)人：吴敏郎，
类型：实用新型
国别省市：