【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种塔式分类收送机构,包括:一塔式容纳结构,具有若干收容空间,每一所述若干收容空间沿着一垂直方向依序垂直设置;以及一收送单元,连接所述塔式容纳结构的侧边,选择性相对应每一所述若干收容空间,所述收送单元包括:一第一传收模块,连接所述塔式容纳结构;一第二传收模块,连接所述第一传收模块,所述第二传收模块在所述第一传收模块上沿着一水平方向移动;以及一夹持器,连接所述第二传收模块,用以沿着所述水平方向夹取来自一机台的至少一第一工件或是沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的至少一第二工件,以形成垂直方向的塔式分类收送架构。
【技术特征摘要】
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