【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，特别涉及一种工件上下运输装置。
技术介绍
目前传统的较常见的料仓有平面摩擦片式料仓和多工位料仓。平面摩擦片式料仓是采用电机驱动链轮，链轮带动摩擦片式链条来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一液压缸或气缸将工件举起实现竖直方向的运送。传统的多工位料仓也是采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的工件托盘来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一电机驱动托杆将工件举起实现竖直方向的运送。但第一类料仓和第二料仓的竖直方向运送机构均存在工件运送精度差的缺陷，如第一类料仓在液压和气压的不稳定时会导致工件定位的偏差；第二类料仓其在竖直方向采用距离控制，每抓取一个工件，电机驱动托杆上升一个工件厚度，直到这个工件托盘上的工件被抓完，这样就会因每个工件厚度的偏差导致累积误差过大，从而导致每个工件托盘的最下面的零件抓料不准。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种工件上下运输装置，以解决因工件厚度偏差、传动误差导致的工件在竖直方向上的运送偏差问题。本技术工件上下运输装置，包括机架、工件升降运送装置、工件升...
【技术保护点】
一种工件上下运输装置，其特征在于：包括机架、工件升降运送装置、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置；所述工件升降运送装置包括运送工件的夹爪、驱动夹爪升降的驱动装置和连接夹爪与驱动装置的托架；所述工件升降定位装置包括检测取件位置处工件的第一检测开关、检测放件位置处工件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架；所述工件运送极限位置定位装置包括设置在机架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李红，刘宇，李蒙，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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