一种流水线间工件运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线间工件运输装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。本发明专利技术提供的机架(10)、接驳传输带(20)、水平进给机构(30)、工件夹具(40)、电机(50)、升降架(70)和光电传感器(80)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机控
，尤其涉及一种流水线间工件运输装置。
技术介绍
在现实生产中，一个完整的工业生产流程可能需要多条工业生产流水线的协调工作。但是，为了实现不同生产流水线间的工件的相互移送，企业往往采取人工移送的这种传统方式，这种方式不仅造成人力资源的浪费而且费时费力。有的企业会采用机械装置进行工件的自动移送，但是这些移送装置的机械结构复杂，占地空间大、价格过高，这不仅会大量的占用工厂的有限空间，还会导致工业生产的成本过高，不利于企业的发展。
技术实现思路
本专利技术提供了一种流水线间工件运输装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。本专利技术中一种流水线间工件运输装置，包括：机架10、接驳传输带20、水平进给机构30、工件夹具40、电机50、升降架70和光电传感器80；所述接驳传输带20装配在所述机架10上；所述接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；所述第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二接驳传输带22上设有与所述第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；所述电机50包括用于带动所述第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一接驳传输带21和第二接驳传输带22之间；所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。可选的，所述接驳传输带20还包括第三接驳传输带23；所述第三接驳传输带23与所述第一接驳传输带21间隔排列；所述第三接驳传输带23上设有与所述第一接驳传输带21上皮带转向同相的皮带。可选的，所述电机50还包括用于带动所述第三接驳传输带23的皮带转动的第三电机。可选的，所述装置还包括基座60，所述基座60一端抵于地面，另一端与所述机架10固连。可选的，所述基座60包括第一基座、第二基座和第三基座；所述第一基座安装在所述第一接驳传输带21与地面之间；所述第二基座安装在所述第二接驳传输带22与地面之间；所述第三基座安装在所述第三接驳传输带23与地面之间。可选的，所述工件夹具40包括工件顶部夹持臂41，具有开口朝下水平开合的钳臂，用于从工件的顶部夹住工件。可选的，所述工件夹具40包括工件底部夹持臂42，具有开口朝前水平开合的钳臂，用于从工件的底部夹住工件。可选的，所述升降台70包括：升降架支撑柱71、升降架支撑柱基座72和地脚73；所述地脚73一端抵于底面，另一端与所述升降架支撑柱基座72固连；所述升降架支撑柱71安装在所述升降架支撑柱基座72和所述水平进给机构30之间。可选的，所述接驳传输带20还包括工件限位栏24，所述工件限位栏24具有两条，并且分别对称设置在皮带两侧。可选的所述水平进给机构30还包括水平进给机构托台35，所述水平进给机构托台35位于所述工件夹具40下方，装配在两条接驳传输带21之间。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具体有以下优点：本专利技术中一种流水线间工件运输装置，包括：机架10、接驳传输带20、水平进给机构30、工件夹具40、电机50、升降架70和光电传感器80；所述接驳传输带20装配在所述机架10上；所述接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；所述第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二接驳传输带22上设有与所述第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；电机50包括用于带动所述第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一接驳传输带21和第二接驳传输带22之间；所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。从而当工件从一条流水线传输到第一接驳传输带21后，工件随皮带转动而向前运动，当工件进入可夹持区域内时，第一光电传感器检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内的信息，并向水平进给机构30发送进给指令，水平进给机构30的接收器收到该指令后，水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给。此时工件脱离原有的运动状态，当工件位于待传输区域时，第二光电传感器检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。工件通过第二接驳传输带22进入另一条流水线。从而完成流水线间的工件传输。当工件较高时，通过调节升降架70，从而调节了水平进给机构30的高度，从而，更有利于适用于高低不同的工件的传输。附图说明图1为本专利技术实施例中一种流水线间工件运输装置一个实施例结构示意图；图2为本专利技术实施例中一种流水线间工件运输装置另一个实施例结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种流水线间工件运输装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。请参阅图1和图2，本专利技术中一种流水线间工件运输装置实施例，包括：机架10、接驳传输带20、水平进给机构30、工件夹具40、电机50、升降架70和光电传感器80；所述接驳传输带20装配在所述机架10上；所述接驳传输带20包括第一接驳传输带21和第二接驳传输带22；所述第一接驳传输带21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二接驳传输带22上设有与所述第一接驳传输带21上皮带转向互逆的皮带；电机50包括用于带动所述第一接驳传输带21的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二接驳传输带22的皮带转动的第二电机；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线间工件运输装置，其特征在于，包括：机架(10)、接驳传输带(20)、水平进给机构(30)、工件夹具(40)、电机(50)、升降架(70)和光电传感器(80)；所述接驳传输带(20)装配在所述机架(10)上；所述接驳传输带(20)包括第一接驳传输带(21)和第二接驳传输带(22)；所述第一接驳传输带(21)上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二接驳传输带(22)上设有与所述第一接驳传输带(21)上皮带转向互逆的皮带；所述电机(50)包括用于带动所述第一接驳传输带(21)的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二接驳传输带(22)的皮带转动的第二电机；所述水平进给机构(30)装配在所述机架(10)上，并且水平架设在所述第一接驳传输带(21)和第二接驳传输带(22)之间；所述工件夹具(40)滑动装配在所述水平进给机构(30)的滑动夹具座(33)上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构(30)包括：气缸(31)、水平进给导轨(32)、滑动夹具座(33)和接收器；所述工件夹具(40)可拆卸连接在所述滑动夹具座(33)上，所述滑动夹具座(33)的另一端滑动连接在所述水平进给导轨(32)的丝杆上，且通过所述气缸(31)实现水平移动；所述水平进给机构(30)装配在所述升降架(70)上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器(80)包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具(40)的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)夹紧工件且在所述水平进给导轨(32)上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)释放工件。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线间工件运输装置，其特征在于，包括：机架(10)、接驳传输带(20)、水平进给机构(30)、工件夹具(40)、电机(50)、升降架(70)和光电传感器(80)；所述接驳传输带(20)装配在所述机架(10)上；所述接驳传输带(20)包括第一接驳传输带(21)和第二接驳传输带(22)；所述第一接驳传输带(21)上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二接驳传输带(22)上设有与所述第一接驳传输带(21)上皮带转向互逆的皮带；所述电机(50)包括用于带动所述第一接驳传输带(21)的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二接驳传输带(22)的皮带转动的第二电机；所述水平进给机构(30)装配在所述机架(10)上，并且水平架设在所述第一接驳传输带(21)和第二接驳传输带(22)之间；所述工件夹具(40)滑动装配在所述水平进给机构(30)的滑动夹具座(33)上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构(30)包括：气缸(31)、水平进给导轨(32)、滑动夹具座(33)和接收器；所述工件夹具(40)可拆卸连接在所述滑动夹具座(33)上，所述滑动夹具座(33)的另一端滑动连接在所述水平进给导轨(32)的丝杆上，且通过所述气缸(31)实现水平移动；所述水平进给机构(30)装配在所述升降架(70)上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器(80)包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具(40)的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)夹紧工件且在所述水平进给导轨(32)上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)释放工件。2.根据权利要求1所述的流水线间工件运输装置，其特征在于，所述接驳传输带(20)还包括第三接驳传输带(23)；所述第三接驳传输带(23)与所述第一接驳传输带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鲸维，崔志远，常肖，王晗，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44