半自动拔铆钉机制造技术

一种供铁道车辆滚动轴承分解检修时退出保持架铆钉用的半自动拔铆钉机，由工作台机构、冲压机构、拔铆钉机构、液压传动系统和电控系统组成，能准确有效地拔出紧固在保持架上的铆钉而无损保持架。采用液压传动为主的控制自动完成冲钉—夹钉—拔钉—放钉—复位等过程，时间仅需６秒，可大大减轻劳动强度和提高工效。该机拔铆钉机构及液压传动系统结构独特、紧凑，最大推力达１．６吨，最大拔拉力达０．９吨，耗电０．７５千瓦，重量仅３００公斤。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铁道车辆滚动轴承检修机械工具的改进。长期以来，铁道车辆滚动轴承需要进行检修时，首先要把滚动轴承的外圈、保持架、滚子等部件分解开，一般是先在专用剪钉机上把保持架上的铆钉头剪去，然后再用手锤、冲子等工具把铆钉从保持架上冲出来，这样才能把滚动轴承的外圈、保持架、滚子等部件分解开，由于是人工操作、劳动强度大，效率低，且被分解的保持架容易损坏、变形以至报废。近年来所采用的冲钉机械，是把已剪去钉头的铆钉从保持架内冲出来，由于铆钉直径只有4～5毫米、长度70毫米，因而冲子需细而长，这样细长的冲子冲钉时容易失稳弯曲，造成把保持架的铆钉。孔损伤失效，甚至使保持架上的铆钉被挤紧无法冲出而令保持架报废。本技术的目的是提供一种半自动拔铆钉机，它能够准确有效地拔出紧固的铆钉而不损伤保持架，同时从冲压钉－夹钉－拔钉－放钉－复位整个过程自动进行，时间仅需6秒，可大大减轻劳动强度和提高工作效率。附附图说明图1为本技术的结构图，半自动拔铆钉机由工作台机构(1)、冲压机构(2)、拔铆钉机构(3)、液压传动系统(4)和电控系统(5)组成。将已剪去铆钉头的待解体的滚动轴承放在工作台机构(1)上，工作台设有定位和脚踏对位机构帮助对位，正位后，按下工作开关，按钮K1，冲压机构(2)动作，冲子将保持架内的铆钉冲压出7毫米，后复位，接着拔铆钉机构(3)动作，机械手夹紧铆钉被冲出的部分，然后拔出铆钉，机械手张开，铆钉跌落收集，整个冲压－复位－夹紧－拔出－张开－复位等过程由液压传动系统(4)和电控系统(5)自动控制进行，完成一个拔铆钉循环过程仅需6秒时间。结合附图2～7本技术实施例进一步说明结构原理。图2为液压传动系统原理图，图3为电控系统电路图，按下油泵开关QA，油泵CB－B10起动增升油压，各油缸勾贝上升，限位开关1×K受压，电磁伐1DT通电，油压系统卸荷。当按下工作开关K1时，电磁伐1DT断电，2DT通电，油压系统压力为15kg／cm2，冲压油缸(1)动作(行程22毫米)冲压铆钉，活塞杆碰到限位开关2×K，2×K受压，电磁伐2DT断电，冲压油缸(1)勾贝自动复位，同时电磁伐3DT通电，夹紧油缸(3)动作，机械手(2)夹紧铆钉后，液压顺序伐(6)自动换向，升降油缸(4)动作(行程70毫米)，把铆钉拔出，活塞杆碰到限位开关3×K，3×K受压，电磁伐3DT断电，机械手(2)张开，铆钉脱落，液压顺序伐(5)自动换向，升降油缸(4)上升复位，油缸碰到限位开关1×K，使1×K受压。一个拔铆钉动作过程结束，回复到原来状态，所需时间为6秒。整个拔铆钉过程中油缸的六个动作是由两个液压顺序伐和三个限位开关来转换信号的。若需拔第二颗铆钉时，则再按下工作开关K1，拔钉又按上述的过程自动进行。图4为拔铆钉机构结构图，拔铆钉机构由机械手(1)、夹紧油缸(2)、升降油缸(3)组成，油缸(2)和(3)之间共用一块特制的公用油缸盖(4)。图5为公用油缸盖结构图。图6给出拔铆钉机构的机械手结构图，机械手是采用中心轴滑动式，结构尺寸为支点距(L)＝60mm、钳手半径(R)＝93mm、滑动夹角(βmaX)＝38度、滑动行程(5)＝8mm。图7为液压传动系统集成块结构图，它由四块112×102×72mm的小型集成块(1)及安装座(2)组成，安装座(2)与油箱连接，每块小型集成块内均钻有液压油的通路，并分别与各自的液压元件、工作油缸及油箱、油泵相通，液压元件(3)(如电磁伐等)分别安装在小型集成块(1)的相应位置上，从而组成整个液压传动系统。本技术的优点在于铆钉的脱除主要用拔出的方法而不是用冲出的方法，这样可确保铆钉能准确地拔出而不损坏保持架。整个冲压、拔钉的过程自动完成，可提高工效5倍。机械结构紧凑，液压传动推力可达1.6吨，拔拉力达0.9吨。耗电仅0.75千瓦，重量仅300公斤。权利要求1.一种半自动拔铆钉机，由工作台机构、冲压机构、拔铆钉机构、液压传动系统及电控系统组成，其特征在于拔铆钉机构上装有机械手和具有公用油缸盖的夹紧、升降油缸，液压传动系统的油路及液压元件均装在集成块上。2.根据权利要求1所述的拔铆钉机，其特征在于机械手是采用中心轴滑动式结构，其结构尺寸为支点距(L)＝60mm、钳手半径(R)＝93mm，滑动夹角(βmaX)＝38度、滑动行程(S)＝8mm。3.根据权利要求1所述的拔铆钉机，其特征是公用油缸盖置于夹紧油缸和升降油缸之间，液压油从公用油缸盖分别进、出夹紧油缸和升降油缸。4.根据权利要求1所述的拔铆钉机，其特征在于小型集成块尺寸是112×102×72mm，共四块，其内有油路系统，液压元件 安装在小型集成块的相应位置上。专利摘要一种供铁道车辆滚动轴承分解检修时退出保持架铆钉用的半自动拔铆钉机，由工作台机构、冲压机构、拔铆钉机构、液压传动系统和电控系统组成，能准确有效地拔出紧固在保持架上的铆钉而无损保持架。采用液压传动为主的控制自动完成冲钉—夹钉—拔钉—放钉—复位等过程，时间仅需6秒，可大大减轻劳动强度和提高工效。该机拔铆钉机构及液压传动系统结构独特、紧凑，最大推力达1.6吨，最大拔拉力达0.9吨，耗电0.75千瓦，重量仅300公斤。文档编号B25B27/00GK2043163SQ88206989公开日1989年8月23日 申请日期1988年6月6日 优先权日1988年6月6日专利技术者蔡建波, 刘凡 申请人:广州铁路分局广州车辆段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动拔铆钉机，由工作台机构、冲压机构、拔铆钉机构、液压传动系统及电控系统组成，其特征在于拔铆钉机构上装有机械手和具有公用油缸盖的夹紧、升降油缸，液压传动系统的油路及液压元件均装在集成块上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建波，刘凡，
申请(专利权)人：广州铁路分局广州车辆段，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]