一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直流伺服电机，一个直流伺服电机与一个电机编码器相连接，一个直流伺服电机驱动一组全向车轮；所有的电机编码器均与下位机相连接；上位机和下位机通过串口收发模块相连接。本机器人具有能够识别主人、跟随主人、任意方向自由移动、远程控制、人机交互和娱乐的功能；解决了目前家庭服务机器人功能单一、结构复杂、交互性能差等缺点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于为人类服务的特种机器人
，涉及一种智能家庭服务机器人，具体涉及一种能够实现识别主人、跟随主人、任意方向自由移动、远程控制、人机交互和娱乐功能的基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人。
技术介绍
随着人们生活质量的日益提高，家庭服务机器人已经开始进入家庭服务行业。由家庭服务机器人代替人来完成清洁卫生、物品搬运、病人监护、儿童教育、家庭娱乐等各种事务，不仅是一项极具应用前景的高新技术行业，而且也是家庭机器人目前研究的一个重要热点。目前，家庭服务机器人发展正处于起步阶段，没有大规模的推广和应用，随着社会发展和科技水平的提高，人们也会越来越青睐智能家居生活。但是由于技术以及成本的限制，使得已经推广使用的家庭服务机器人种类较少，一般主要为智能安防机器人、地面清洁机器人、自动擦窗机器人、空气净化机器人等。这些机器人功能单一，移动和交互性能差，不同时具有识别主人、跟随主人、自主移动、远程控制、人机交互等功能。
技术实现思路
为了弥补上述现有家庭服务机器人技术中存在的不足和问题，推进家庭服务机器人技术的发展，本技术提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，具有能够识别主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，其特征在于，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机（3）和下位机（7），上位机（1）还与Kinect传感器（1）相连接；下位机（7）分别与多个电机驱动器（10）相连接，每个电机驱动器（10）均连接有一个直流伺服电机（11），一个直流伺服电机（11）与一个电机编码器（12）相连接，一个直流伺服电机（11）驱动一组全向车轮（13）；所有的电机编码器（12）均与下位机（7）相连接；上位机（3）和下位机（7）通过串口收发模块（6）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，崔涛，谭等泰，王全州，安占福，赵爱芳，刘平和，陈丽君，陶中幸，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：实用新型
国别省市：