【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人。
技术介绍
目前的IXD制造行业中，尤其是在TFT-1XD成盒工序中，玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括控制机构以及机器人手臂，在控制机构的控制下，通过将机器人手臂插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机器人手臂上，实现玻璃基板搬送。图1所示为现有的基板搬送机器人的机器人手臂的结构示意图。如图1所示，现有的基板搬送机器人的机器人手臂通常有并排设置的几个手爪100，在位于两侧的两个手爪100上分别设两个真空吸盘200。需要搬送玻璃基板时，将几个手爪置于玻璃基板的下方，通过真空吸盘将玻璃基板吸附固定于几个手爪上方，再移动手爪，实现搬送目的。玻璃基板在采用上述结构的机器人手臂搬送时，由于玻璃基板通过几个真空吸盘支撑，玻璃基板的受力面积比较小，从而使得玻璃基板受到的压强过大，产生变形，变形产生的应力会使得成盒后的液晶面板盒厚不均匀，产生白色不良，而对液晶面板的品质造成损害。为了使得玻璃基板在搬送时减少或消除白色不良的产生，需要一种能够增大玻璃基板的受力面积、减少玻璃基...
【技术保护点】
一种基板搬送机器人手臂，包括多个手爪，至少两个所述手爪上设有用于在搬送基板时固定并支撑基板的真空吸盘；其特征在于，至少一个所述手爪上设有用于与所述真空吸盘共同支撑所述基板的垫块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐乐，曹斌，洪性坤，沈超，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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