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本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直流伺服电机，一个直流...
该专利属于西北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北师范大学授权不得商用。

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