用于车辆的制动力控制装置以及用于车辆的制动力控制方法制造方法及图纸

一种制动力控制装置（100），其包括斜置双系统制动设备并通过独立控制左右后轮的制动压力来执行制动力的前后轮分配控制，以在制动期间获得左右后轮以及前轮的轮速之间的目标关系。确定一个系统的一个车轮和另一系统的一个车轮之间的轮速差或一个系统的另一车轮和另一系统的另一车轮之间的轮速差是否超过阈值（S170,270）。当超过阈值时，相对于左右后轮中具有较低轮速的后轮，不通过制动力的前后轮分配控制执行制动压力的降低（S190,290）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的制动力控制装置，其通过独立控制左右后轮的制动压力而执行制动力的前后轮分配控制，从而在制动期间获得在左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系。更具体地，本专利技术涉及一种制动力控制装置以及制动力控制方法，该方法在具有设有了用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统的制动设备的车辆中执行制动力的前后轮分配控制。
技术介绍
执行制动力的前后轮分配控制的制动力控制装置是有效的。例如，下述日本专利申请公开N0.8-301092 (JP-A-8-301092)描述了一种制动力控制装置，其通过控制后轮的制动力来执行制动力的前后轮分配控制，从而使后轮的轮速在制动期间不会超过前轮的轮速。特别地，在JP-A-8-301092中描述的制动力控制装置中，当制动期间车辆的减速度小于预定值时或当前后轮之间的减速度差不具有最大值(局部最大值)时，前轮的制动设备确定为有故障并禁止制动力的前后轮分配控制。车辆的减速度以及车轮的减速度受车辆负载条件变化的影响并随路面坡度而变化。因此，当基于车辆的减速度或车轮的减速度确定制动设备的故障时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边义德，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：