机械手制造技术

本发明专利技术揭示了一种机械手，包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘；所述清洗装在安装在所述主连接件上。与现有技术相比，本发明专利技术所述机械手不仅能够抓取单晶硅，还能对单晶硅进行清洗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种用于抓取单晶硅的机械手。
技术介绍
在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产，则必须解决单晶硅的取放问题。又由于单晶硅上具有灰尘，从而使得单晶硅与树酯粘接时不牢固。鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手能够对单晶硅进行清洗。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种机械手，包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘；所述清洗装在安装在所述主连接件上。进一步地,所述副气缸在安装在所述主连接件的一侧。 进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：所述机械手包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘；所述清洗装在安装在所述主连接件上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于:所述机械手包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：