一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电池组件的搬运筛选装置以及搬运筛选方法，该装置包括机架、皮带输送机、废品摆放台、合格品摆放台、搬运装置、筛选辅助装置及翻面装置。机架上设有废品摆放台和合格品摆放台，皮带输送机安装于机架底板上。搬运装置包括吸盘、能使吸盘前后运动并将未吸附电池组件的吸盘送至皮带输送机上方的第一移动机构、能使吸盘升降运动的第二移动机构。筛选辅助装置包括第一旋转机构，其固连于吸盘且可驱动吸盘旋转一定角度，可辅助人工对吸盘上所吸附电池组件的检测。翻面装置设于合格品摆放台上方，包括吸附板、可驱动吸附板旋转180°并能实现吸附板所吸附的电池组件翻面的第二旋转机构、将吸附板上的电池组件送至合格品摆放台上的升降机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于太阳能电池片制造设备

技术介绍
在太阳能电池组件制造过程中，需要将焊接好的电池串从一个工位运送至另一工位。传统的方法是主要靠人工拿着吸盘去搬运电池串，其劳动强度大，工作效率低，而且还很容易导致电池串破碎，对操作工人的要求比较高，因此，存在诸多弊病。随着自动化技术的发展，目前大多采用太阳能电池组件的自动化生产线。例如申请号为201220167358.X的中国专利公开了一种太阳能电池片全自动串焊生产线，该设备包括长方体翻面机机架及设置在翻面机机架上的电池串输送装置、电池串抓取翻面装置、电池串抓取移动装置、EL检测装置等，能够实现电池串的输送、翻面、检测和收集而最终实现太阳能电池片全自动串焊生产线。然而，上述全自动生产线存在以下弊端=(I)EL检测是利用CCD视觉图象系统进行检测，不仅设备成本高，而且对于电池串焊接缺陷的检测结果并不可靠，误检率较高；(2)整个生产线的工序复杂、工艺繁琐，降低了生产效率的同时还增加了设备的制造成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、制造成本低、生产效率高的电池组件搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池组件的搬运筛选装置，包括机架（1）、皮带输送机（2）、废品摆放台（5）、合格品摆放台（6）、搬运装置（4）、筛选辅助装置以及翻面装置，其中，所述机架（1）上分别设有所述废品摆放台（5）和所述合格品摆放台（6），所述皮带输送机（2）安装于所述机架（1）的底板上，其特征在于：所述搬运装置（4）包括吸盘（4.9）、第一移动机构和第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘（4.9）的前后运动，用于将未吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述皮带输送机（2）的正上方，或者根据检测结果将已吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述废品摆放台（5）或所述翻面装置上；所述第二移动机构能实现所...

【技术特征摘要】
1.一种电池组件的搬运筛选装置，包括机架(I)、皮带输送机(2)、废品摆放台(5)、合格品摆放台(6)、搬运装置(4)、筛选辅助装置以及翻面装置，其中，所述机架(I)上分别设有所述废品摆放台(5)和所述合格品摆放台(6)，所述皮带输送机(2)安装于所述机架(I)的底板上，其特征在于: 所述搬运装置(4)包括吸盘(4.9)、第一移动机构和第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘(4.9)的前后运动，用于将未吸附电池组件的所述吸盘(4.9)输送至所述皮带输送机(2)的正上方，或者根据检测结果将已吸附电池组件的所述吸盘(4.9)输送至所述废品摆放台(5)或所述翻面装置上；所述第二移动机构能实现所述吸盘(4.9)的升降运动； 所述筛选辅助装置包括第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构固连于所述吸盘(4.9)，并驱动所述吸盘(4.9)旋转一定角度，用于辅助人工对所述吸盘(4.9)上所吸附电池组件的检测； 所述翻面装置设于所述合格品摆放台(6)正上方，包括吸附板(3.4)、第二旋转机构和升降机构，其中，所述第二旋转机构能驱动所述吸附板(3.4)旋转180°，用于实现所述吸附板(3.4)上所吸附的电池组件的翻面，所述升降机构用于将所述吸附板(3.4)上的电池组件输送至合格品摆放台(6)上。2.如权利要求1所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于:所述搬运装置(4)还包括上安装板(4.1)、第一连接板(4.2)、下安装板(4.4)、连接块(4.5)、轴承座(4.6)、支承轴(4.7)、第二连接板(4.8)、第一支座(4.12)、第一直线导轨(4.17)、第一滑块(4.18)、第二直线导轨(4.19)、第二滑块(4.20)，其中，所述第一直线导轨(4.17)固设于所述机架(I)的顶板上，在所述第一直线导轨(4.17)上滑动连接有所述第一滑块(4.18)，在所述第一滑块(4.18)上固定有所述上安装板(4.1)，在所述上安装板(4.1)上固定有左右两块所述第一连接板(4.2)，在所述第一连接板(4.2)上固定有所述第二滑块(4.20)，所述第二滑块(4.20)与所述下安装板 (4.4)上的所述第二直线导轨(4.19)滑动连接，在所述下安装板(4.4)下端固定有所述连接块(4.5)，所述连接块(4.5)的两端均固定有所述轴承座(4.6)，所述支承轴(4.7)转动安装于所述轴承座(4.6)上，在所述支承轴(4.7)上转动安装有两个所述第一支座(4.12)，所述第一支座(4.12)下表面与所述第二连接板(4.8)固定，若干所述吸盘(4.9)固定于所述第二连接板(4.8)的下表面。3.如权利要求2所述的电池组件的搬运筛选装置，其特征在于:所述第一移动机构包括第一电机(4.13)、第一同步带轮(4.14)、过渡轮(4.15)、同步带(4.16)、第三连接板(4.21)，其中，在所述上安装板(4.1)下表面固定有所述第三连接板(4.21)，在所述第三连接板(4.21)侧面固定有所述第一电机(4.13)，在所述第一电机(4.13)的输出轴上固定有所述第一同步带轮(4.14)，在所述第三连接板(4.21)上还转动安装有所述过渡轮(4.15)，所述过渡轮(4.15)位于所述第一同步带轮(4.14)的前后两侧，所述同步带(4.16)绕在所述第一同步带轮(4.14)与所述过渡轮(4.15)上，所述同步带(4.16)两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，孙建军，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备股份有限公司，
类型：发明
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