车轮定位系统和方法技术方案

一种混合车轮定位系统和方法使用用于第一对车轮（例如前轮）的从动靶标和用于另一对车轮（例如后轮）的主动传感测量头。主动传感测量头将用于采集靶标图像的图像传感器与用于感测主动传感测量头之间的关系的至少一个空间关系传感器结合起来。主动传感测量头之一或二者可以包括倾斜计之类的装置，用于感测各个传感测量头的一个或多个倾角。可以将来自于主动传感测量头的数据发送到主计算机来进行处理，以得出一项或多项车辆测量结果，例如，车轮定位应用中要用到的参数的测量结果。

【技术实现步骤摘要】

本主题涉及利用基于图像处理的定位技术和一项或多项其它定位技术的组合来实现车轮定位的技术和设备。
技术介绍
当前普遍使用的车轮定位系统使用附在车轮上的传感器或测量头来测量车轮和悬挂的各种不同角度。将这些角度传送给主机系统，在主机系统中，在车辆定位角度的计算中使用这些角度。在标准的常规定位仪构造中，在车轮上附有四个定位测量头。各个传感器头包括两个水平或束角测量传感器和两个垂直或外倾角/前后俯仰传感器。各个传感器测量头还包含支持全体传感器数据获取以及与定位仪控制台通信的电子电路，本地用户输入端，和用于状态反馈、诊断和校准支持的本地显示器。必须准备四套构成各个测量头的四个传感器和电子电路以及机械外壳，因为每个轮子要有一套。近年来，在某些店铺中已经用上了计算机辅助的三维(3D )机器视觉定位系统来定位汽车车轮。在这样的系统中，一个或多个摄像机观测附在车轮上的靶标(target)，并且定位系统中的计算机对靶标的 图像进行分析，以确定车轮的位置并且根据车轮位置数据确定车轮的定位。该计算机典型地根据通过图像数据的处理获得的计算结果指导操作者正确地调整车轮来实现精确定位。这种图像处理型的车轮定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮定位系统，包括：一对从动测量头，各个从动测量头包括靶标，该对从动测量头用于与要通过车轮定位系统的操作来测量的车辆的第一对车轮相结合地安装；一对主动传感测量头，用于与车辆的第二对车轮相结合地安装，各个单个主动传感测量头包括图像传感器，所述图像传感器用于产生包括靶标之一的图像的表达的图像数据；空间关系传感器，该空间关系传感器与至少一个主动传感测量头相结合，用于在将主动传感测量头安装在车辆的车轮上时测量主动传感测量头之间的关系；和计算机，用于处理与靶标的观察有关的图像数据和来自于空间关系传感器的关系数据，以计算车辆的至少一个测量结果。

【技术特征摘要】
1.一种车轮定位系统，包括: 一对从动测量头，各个从动测量头包括靶标，该对从动测量头用于与要通过车轮定位系统的操作来测量的车辆的第一对车轮相结合地安装； 一对主动传感测量头，用于与车辆的第二对车轮相结合地安装，各个单个主动传感测量头包括图像传感器，所述图像传感器用于产生包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·W·罗杰斯，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：发明
国别省市：